基于遗传算法的数字磁罗盘误差补偿方法研究

时间:2023年01月31日

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来源:买杏鲍菇

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以下是小编为大家收集的基于遗传算法的数字磁罗盘误差补偿方法研究,本文共7篇,欢迎参阅,希望可以帮助到有需要的朋友。本文原稿由网友“买杏鲍菇”提供。

篇1:基于遗传算法的数字磁罗盘误差补偿方法研究

基于遗传算法的数字磁罗盘误差补偿方法研究

使用环境的磁干扰及自身误差是影响罗盘航向角精度的主要因素.基于三轴数字磁罗盘工作原理分析了磁罗盘的'误差成因,建立了相应的误差模型,采用遗传算法研究了数字磁罗盘误差补偿方法.结果表明,该误差补偿方法能准确地计算出罗盘误差参数,极大地提高了数字磁罗盘的航向角精度.

作 者:王秀  作者单位:中国船舶重工集团公司,第七一○研究所,湖北宜昌,443003 刊 名:磁性材料及器件  ISTIC PKU英文刊名:JOURNAL OF MAGNETIC MATERIALS AND DEVICES 年,卷(期): 41(4) 分类号:V241.61 关键词:数字磁罗盘   误差补偿   遗传算法  

篇2:传递对准中杆臂效应误差的补偿研究

传递对准中杆臂效应误差的补偿研究

杆臂效应误差是因惯性测量组件安装位置与载体质心不重合而引起的,它是影响传递对准精度的主要误差之一.文中以速度匹配传递对准为研究对象,对杆臂效应产生的'机理进行了详细地分析,采用设计低通滤波器和直接计算杆臂干扰加速度的补偿方案,对速度匹配传递对准中杆臂效应误差的补偿进行了对比研究,仿真表明两种补偿方法是可行的.

作 者:李蓓 高伟 王嘉男 陈明辉 LI Bei GAO Wei WANG Jianan CHEN Minghui  作者单位:哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 刊 名:弹箭与制导学报  PKU英文刊名:JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年,卷(期): 28(6) 分类号:V249.322 关键词:速度匹配   传递对准   杆臂效应   误差补偿  

篇3:数字环保工程实施方法研究

数字环保工程实施方法研究

本文概述了数字环保的内容和实施模型,提出了环保应用和数据分布的.金字塔模型和数字环保整体解决方案,指出在实施中要注意处理好建设主体、应用主体和管理主体之间的关系.

作 者:王雁耕 林宣雄  作者单位:西安交通大学,陕西,710049 刊 名:环境保护  PKU CSSCI英文刊名:ENVIRONMENTAL PROTECTION 年,卷(期): “”(5) 分类号:X3 关键词:数字环保   数字地球   管理主体   系统工程  

篇4:捷联航姿传感器的误差补偿标定方法

捷联航姿传感器的误差补偿标定方法

磁航向传感器作为机载设备,它的工作情况与载体环境的影响有着密切的关系,测得的磁航向角存在着较大的.误差,不能直接用来进行导航定位.所以,必须对其进行误差补偿,提高磁航向角的测量精度,才能用于导航定位.罗差是磁阻罗盘的主要误差源,文中介绍了罗差方程式,并重点推导了基于最小二乘法的七参数八位置误差标定方法.基于该方法的磁航向补偿算法的性能试验结果证明,磁航向误差基本维持在0.5°左右,满足了精度的要求.

作 者:林雪原 王传芳 孙校书 黄显亮 LIN Xue-yuan WANG Chuan-fang SUN Xiao-shu HUANG Xian-liang  作者单位:林雪原,王传芳,LIN Xue-yuan,WANG Chuan-fang(海军航空工程学院,电子信息工程系,山东,烟台,264001)

孙校书,SUN Xiao-shu(海军航空工程学院,科研部,山东,烟台,264001)

黄显亮,HUANG Xian-liang(92956部队,辽宁,旅顺,116041)

刊 名:海军航空工程学院学报  ISTIC英文刊名:JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE 年,卷(期): 22(3) 分类号:V249.32 关键词:捷联航姿   磁传感器   误差标定算法   罗差  

篇5:基于遗传算法的火电机组负荷优化分配方法研究

基于遗传算法的火电机组负荷优化分配方法研究

依据火电机组的实时煤耗特性曲线,针对目前较实用的负荷优化分配方法--动态规划法的弊端,即在机组数目较多时运算量过大、难以满足实时要求,提出了改进的.遗传算法,在加快搜索速度、提高寻优精度、保证群体多样性等方面采取了新的措施.改进后的遗传算法在搜索结果接近全局最优解的前提下,大大提高了寻优速率,具有较高的实用价值.

作 者:倪敏 陈彦桥 刘吉臻 魏向国 NI Min CHEN Yan-qiao LIU Ji-zhen WEI Xiang-guo  作者单位:倪敏,陈彦桥,刘吉臻,NI Min,CHEN Yan-qiao,LIU Ji-zhen(华北电力大学,控制科学与工程学院,河北,保定,071003)

魏向国,WEI Xiang-guo(国华定洲电厂,河北,定州,073000)

刊 名:华北电力大学学报  ISTIC PKU英文刊名:JOURNAL OF NORTH CHINA ELECTRIC POWER UNIVERSITY 年,卷(期): 33(5) 分类号:X701 关键词:负荷   优化分配   动态规划法   遗传算法  

篇6:基于遗传算法的航路点流量组合预测方法研究

基于遗传算法的航路点流量组合预测方法研究

航班放行是保证航班正常的.最基本工作之一,航路点流量特别是走廊口流量是航班放行中最关注的问题之一.航路点流量预测对航班放行的时隙分配至关重要.在对几种常用航路点流量预测方法优缺点进行分析和比较的基础上,提出了一种基于遗传算法的航路点流量组合预测方法,该方法利用遗传算法群体搜索的特点,组合了各种算法,优化了预测思路,充分发掘不同算法的差异优势,实践证明该思路切实有效.

作 者:徐肖豪 刘卫香 王兴隆 岳仁田 XU Xiao-hao LIU Wei-xiang WANG Xing-long YUE Ren-tian  作者单位:中国民航大学空中交通管理学院,天津,300300 刊 名:中国民航大学学报  ISTIC英文刊名:JOURNAL OF CIVIL AVIATION UNIVERSITY OF CHINA 年,卷(期): 26(6) 分类号:V355.1 关键词:交通运输   流量   遗传算法   组合预测  

篇7:精密单点定位关键误差源及其改正方法研究

精密单点定位关键误差源及其改正方法研究

介绍了IGS分析中心最新发布的5s采样间隔精密卫星钟差产品,以及利用地磁场数据消除电离层高阶项影响的方法;比较了最新提出的几种对流层延迟投影函数,并得出参数格网化的'VMF1模型比传统的Niell投影模型性能更优异的结论.

作 者:袁玉斌 党亚民 YUAN Yu-bin DANG Ya-min  作者单位:袁玉斌,YUAN Yu-bin(中国测绘科学研究院,北京,100039)

党亚民,DANG Ya-min(中国测绘科学研究院,北京,100039;山东科技大学测绘科学与工程学院,山东,青岛,266510)

刊 名:全球定位系统 英文刊名:GNSS WORLD OF CHINA 年,卷(期):2009 34(2) 分类号:P207 关键词:精密单点定位   卫星钟差   电离层高阶项   投影函数   VMF1   电离层延迟   对流层延迟  

生态环境补偿机制的研究

汽车磁流变减振器的试验研究

流域生态补偿机制与模式研究

chirp-scaling算法中运动补偿问题研究

社会学研究方法笔记

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