激光雷达测量技术及其应用研究

时间:2023年01月26日

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来源:柒克茏冬蔷

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下面是小编帮大家整理的激光雷达测量技术及其应用研究,本文共6篇,欢迎阅读,希望大家能够喜欢。本文原稿由网友“柒克茏冬蔷”提供。

篇1:激光雷达测量技术及其应用研究

激光雷达测量技术及其应用研究

对激光雷达测量技术的'发展进行了概括,介绍了激光雷达测量技术的原理,探讨了利用激光雷达进行堆体体积测量的技术和方法,在此基础上发展了一个激光雷达测量系统,并在实际测量工作中进行了应用.实验表明,激光雷达测量技术与传统的测量方法相比,在测量精度、自动化程度和测量数据可视化等方面具有明显的优点,并且极大地减轻了劳动强度,提高了工作效率.

作 者:李清泉 李必军 陈静 LI Qingquan LI Bijun CHEN Jing  作者单位:李清泉,LI Qingquan(武汉测绘科技大学校长办公室,武汉市珞喻路129号,430079)

李必军,陈静,LI Bijun,CHEN Jing(武汉测绘科技大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉市珞喻路129号,430079)

刊 名:武汉测绘科技大学学报  ISTIC EI PKU英文刊名:JOURNAL OF WUHAN TECHNICAL UNIVERSITY OF SURVEYING AND MAPPING 年,卷(期): 25(5) 分类号:P236 关键词:激光雷达   体积测量   三维重建  

篇2:空间交会激光雷达信息测量技术

空间交会激光雷达信息测量技术

为了测量目标飞行器的位置及速度等信息,提出采用模拟插入脉冲计数法测距,最小二乘曲线拟合微分法测速,四象限(QD)光斑定位法测角.并在MATLAB/SIMULINK环境下,对采用该方法的脉冲激光雷达信息测量系统进行了计算机仿真.结果表明,距离测量精度高,误差小于0.01 m,速度精度也高,误差小于0.02 m/s.采用该测量技术的脉冲激光雷达是可靠的.

作 者:刘长久 杨华军 赖燔 LIU Chang-jiu YANG Hua-jun LAI Fan  作者单位:刘长久,杨华军,LIU Chang-jiu,YANG Hua-jun(电子科技大学,物理电子学院,成都,610054)

赖燔,LAI Fan(西安通信学院,基础部,西安,710106)

刊 名:激光技术  ISTIC PKU英文刊名:LASER TECHNOLOGY 年,卷(期): 30(6) 分类号:V556.7 关键词:激光技术   激光雷达   距离测量   速度测量   角度测量   计算机仿真  

篇3:测量机器人动态测量技术及应用研究

测量机器人动态测量技术及应用研究

研究测量机器人动态测量技术.在基于测量机器人软件内核开发的`基础上,提取测量机器人毫秒级高精度的内部时间,使时间的分辨率由秒量级提高到毫秒量级;通过实验测试,给出单次测量时间和测量时滞的定量结果,使测量时刻的精度由1秒提高到几十毫秒;对影响动态测量精度的相关因素进行实验分析,为优化测量方案和提高动态测量精度提供重要参考依据.实践表明,基于测量机器人开发的动态测量系统,在50 m尺度上,对2 cm/s的低动态目标,可以实现±2 mm精度的无接触精密动态测量.

作 者:骆亚波 郑勇 夏治国 吴少波 朱文白 LUO Ya-bo ZHENG Yong XIA Zhi-guo WU Shao-bo ZHU Wen-bai  作者单位:骆亚波,郑勇,夏治国,LUO Ya-bo,ZHENG Yong,XIA Zhi-guo(信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052)

吴少波,WU Shao-bo(清华大学,力学系,北京,100084)

朱文白,ZHU Wen-bai(国家天文台,北京,100012)

刊 名:测绘通报  ISTIC PKU英文刊名:BULLETIN OF SURVEYING AND MAPPING 年,卷(期):2006 “”(9) 分类号:P2 关键词:全站仪   ATR   合作目标   测量时滞   FAST  

篇4:电导式相关流量测量技术应用研究

电导式相关流量测量技术应用研究

文中首先介绍了相关流量测量技术的原理,据此研制了φ28电导式相关流量计,并已经成功获得现场应用.然后,针对现有相关流量计不能实现单芯数据传输的'难题,提出了φ38电导式相关流量计,该仪器能够在井下实现两路相关流量信号的采集和互相关运算,并将处理结果转换为频率信号输出;在垂直和水平条件下油水两相流模拟井动态实验结果表明,该仪器输出响应和流量间存在着良好的线性关系.最后,在水平油气水三相流条件下进行了模拟实验,得到了电导式相关流量计的响应特性.

作 者:王芳 刘共斌 黄春辉 张玉辉 李英伟  作者单位:大庆油田测试技术服务分公司,黑龙江,大庆,163712 刊 名:国外测井技术 英文刊名:WORLD WELL LOGGING TECHNOLOGY 年,卷(期): “”(4) 分类号:P631 关键词:流量测量   互相关   电导传感器   油气水三相流  

篇5:GPS技术在航道测量中的应用研究

GPS技术在航道测量中的应用研究

本文基于笔者长期从事航道测量的相关工作经验,研究探讨了GPS技术在航道测量中应用,笔者首先详细阐述了GPS航道测量的原理及航道测量控制网测量方案,而后机基于长期的项目实践给出了具体的'作业流程,最后概述了航道测量结果的验证方法,全文既是来自于多个项目的技术总结,同时笔者也进行了一定的理论提炼,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义.

作 者:李素霞 刘厚强  作者单位:江西省交通厅航务管理局赣州分局,江西赣州,341000 刊 名:科技资讯 英文刊名:SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION 年,卷(期):2009 “”(4) 分类号:P2 关键词:Camshift   人脸跟踪   模板匹配  

篇6:微脉冲激光雷达测量大气水平能见度

微脉冲激光雷达测量大气水平能见度

为了改进乃至革新大气能见度的探测技术,探索新型、快速、准确测量大气能见度的方法,采用自行研制的.能见度微脉冲激光雷达,进行了水平大气能见度测量实验,并同已经商品化的能见度仪NQ-1进行了同步对比测量.实验结果表明,在水平能见度较差时,微脉冲激光雷达和能见度仪具有很高的相关性,相关系数达到了0.88;在水平能见度较好的时候,相关系数保持在0.73以上.说明能见度微脉冲激光雷达系统可以应用于大气能见度的探测.

作 者:孙兆滨 郭金家 刘智深 马森 刘振 SUN Zhao-bin GUO Jin-jia LIU Zhi-shen MA Sen LIU Zhen  作者单位:中国海洋大学,海洋遥感教育部重点实验室,青岛,266003 刊 名:激光技术  ISTIC PKU英文刊名:LASER TECHNOLOGY 年,卷(期):2007 31(2) 分类号:P412.17 关键词:大气与海洋光学   相关系数   消光系数   大气能见度   微脉冲激光雷达   能见度仪  

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