工程机械液压传动系统的研究论文

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篇1：矿山工程机械液压传动故障解决对策论文

矿山工程机械液压传动故障解决对策论文

摘要：随着我国经济体制改革不断深入，工业飞速发展，带动了矿山工程机械的发展。工程机械作为工业企业的重要生产资料，它是企业正常运转的重要前提，对企业的发展有着十分重要的意义。当前，我国的矿山工程机械多数由液压传统系统构成，这个系统是机械正常运转的重要前提，但是，由于不间断工作，该系统极其容易出现故障，引起了人们的广泛关注。

关键词：矿山工程机械；液压传动系统；故障；对策分析

随着改革开放的全面拓展，我国经济体制改革稳步推行，再加之，科技革命的迅速发展，工业得到了长足发展，促使矿山工程机械不断进步。工程机械作为企业的重要生产资料，它是企业正常运转的重要前提，对企业的发展起着极其重要的作用。现阶段，液压传统系统已经广泛使用在工程机械当中，这个系统能否正常使用是机械正常运转的重要前提。但是，许多工厂往往是长时间不间断工作，极其容易出现故障。为了防止系统出现这些问题，我们要定期对系统进行维护和保养，减少故障发生的可能性。同时，我们要对系统出现的故障进行诊断，找出故障发生的原因并排除，迅速的恢复生产，形成一套科学的紧急情况应对预案，确保液压传动系统能够正常运转，保证企业正常生产。我们在前人研究的基础上，结合个人的调查研究，系统分析了当前工程机械中液压传动系统常见的故障，并提出了解决对策，以期能减少故障发生可能性，确保企业正常运转。

1液压传动系统中常见故障

（1）液压传动系统缺少足够动力，甚至没有动力。（2）在工程机械运转时，液压动力系统不工作，或者运转不稳定。（3）液压传动系统耗油量大，运行效率低下。这些耗油量可能是因为油液存在渗漏、泄露等，如果不及时排除，会影响机械的正常运转。（4）液压传动系统局部温度过高，导致系统运行不稳定，油液发生变质或者变稀，以及系统当中的部分零件变形。（5）液压传动系统工作时，产生较大噪声乃至嗡鸣声，不仅会造成环境污染，而且会影响系统运转的稳定性。（6）液压传动系统出现局部堵塞或者全部堵塞，机械零部件断裂、损坏等，影响系统的正常运行。

2液压传动系统故障的诊断方法

2.1专家系统诊断方法

随着科学技术的飞速发展，尤其是互联网技术的普及，专家系统诊断方法逐渐兴起，它可以有效地分析出液压传统系统中的故障，并针对这些故障判断出应该采取的措施，具有良好的效果。

2.2实际操作检查方法

实际操作检查方法是指在液压传动系统发生故障后，技术人员通过对故障部分进行实际操作，在反复操作后，记录相关数据，并与正常数据进行对比，从而判断出故障产生的原因。

2.3神经网络诊断方法

神经网络诊断方法主要是指在液压传动系统中利用神经网络的非线性和计算能力，对系统进行整合性故障诊断，找出故障所在。

2.4模糊逻辑诊断方法

模糊逻辑诊断方法主要是指在液压传动系统中借助模糊数学的相关理论。在排除那些确定性因素可能造成系统故障之后，使用模糊数学的理论对其故障进行真实具体的描述，从而找出故障所在。

3排除液压传动系统故障的对策分析

正是因为现阶段工程机械液压传动系统当中容易出现这些问题，才会引起人们的广泛关注，促使人们积极思考，来寻找解决问题的办法。为了更好地排除工程机械当中液压传动系统的故障，我们认为可以采取以下措施。

3.1及时诊断维修

工程机械中液压传动系统的控制元件因为经常使用很容易会出现故障，如果不能及时进行诊断并维修，将会出现诸多问题。这就要求我们在使用上面几种诊断方法找出具体故障元件，要注意对控制阀的清理，因为控制阀的结构较为精密，尽量不要将阀芯部分抽出来，用均匀的.力矩来拧紧螺丝，及时更换损坏的零部件。

3.2采取多种措施避免振动过度

在液压传动系统运行中，运行环境、安装质量、操作技巧等因素都会导致系统振动过度，运行不稳定。这就要求我们要采取多种措施避免振动过度，定期对油泵进行检查，在油泵安装过程中仔细检查是否存在柔性连接不平衡的情况，避免空气的进入，要注意是否正确和牢固的安装液压元件。

3.3加强日常维护和保养

工程机械中液压传动系统的油温必须要低于40度，如果局部温度过高，会磨损相关零部件，导致设备运行出现故障，而且系统当中的许多密封元件长期处在油质浸泡的当中，它们很容易就会出现变质和老化，在运行中会导致液压传动系统出现泄漏，导致机械运行出现故障。这就要求我们要加强对系统的日常维护和保养，及时发现并解决温度过高问题，坚决避免在元件安装时出现损坏，定期对油质进行检查，将那些杂质过多的油液及时进行更换，确保企业生产正常运转。

4结语

总之，现阶段矿山工程机械液压传统系统存在着缺乏足够动力、系统运转不稳定、局部温度过高、噪声较大等诸多问题，我们可以综合使用专家系统、实际操作、神经网络、模糊逻辑这四种诊断方法发现传动系统中存在的问题，及时诊断维修，采取多种措施避免振动过度，加强日常维护和保养，确保工程机械正常运转，促进企业发展。

参考文献：

[1]李国俊.浅谈工程机械液压传动系统故障的分析与处理[J].科技创新与应用.,(35):85.

[2]李建.工程机械液压传动系统的故障诊断及排除[J].科技传播.2014,(7):79,81.

篇2：工程机械液压传动系统的研究论文

工程机械液压传动系统的研究论文

一、液压传动系统常见故障的特点

1.1故障位置比较隐蔽，不易察觉

相比于一般的工程性机械，液压传统系统的故障往往发生在机器内部。其工作介质由于密闭封装在机器内部，受检测条件和工具限制，在现场很难直接检测出故障。

1.2故障交错出现，联系紧密

液压系统故障的原因和与症状间可能存在多个关联的情况。一种故障原因可能会产生多种故障，这种情况下故障原因的分析和查明会比较困难，需要考虑的因素比较全面，应综合考虑各影响因素以及各个因素造成故障的主次轻重。一个故障可能也有多种原因，比如，液压传动系统执行速度比较慢，有可能是由于工程机械重载或过载运行，执行元件由于使用时间长而造成的性能下降，也有可能是调压系统、调速系统的故障所致。

1.3外界干扰源多，故障具有随机性

供电电压由于电网电压波动而不稳定，工作场所环境温度的骤变，机器负载的变化等，都有可能使液压传动系统发生随机性故障。

二、液压传动系统故障诊断与排除

2.1液压传动系统故障诊断的主要工作内容

1）应根据施工现场状况，初步判断是什么性质的故障（压力、速率等），另外还需要判断故障的严重程度以及是否会影响到正常施工等；

2）在作出初步判断，大致弄清楚故障的`性质、严重程度及对施工的影响后，应确定停工对机器进行检查。检查的过程重点查明失效部件及故障发生的位置；

3）在对故障性质、故障元件、故障位置、严重程度作出初步判断后，应在此基础上寻找造成故障的初始原因。这里主要是分析故障的外部原因，如外界污染、环境因素等随机性因素；

4）抛开随机性因素，更进一步的分析故障产生的内部原因，综合考虑造成故障的可能因素以及这些因素之间的联系；

5）在液压传动系统各部件的现有性能状况的基础上，预测故障的发展方向；

6）归纳、分析、总结诊断结果，将现场问题诊断结果与类似案例进行比较，按一定标准进行划分和归类，以供以后故障分析参考。

2.2液压传统系统故障诊断的方法

1）直观经验法

这种方法需要维修人员具备丰富的现场诊断经验，对液压传动系统的结构非常了解，并对液压传动系统运行时机器的表征现象很熟悉。由于其主要依靠维修技术人员看、听、闻、摸等手段，不能对故障进行定量分析，已经渐渐不能满足工程实际的需要。

2）参数测量法

主要通过测量仪器获取液压传动系统的运行参数，诸如压力、油量、泄漏量、速率等反应液压传动系统性能的关键参数。这种方法能够实时在线监测液压传动系统的运行状态，并定量获取液压传动系统的运行参数，是一种比较准确的诊断方法。

3）置换诊断法

这是一种通过置换相应部件比较置换前后液压传动系统运行状况进而找出故障元件及故障位置的方法。这种方法可以在缺乏精密测量仪器的情况下使用，但是需要配备的元件数量比较多，相对而言故障诊断过程的工作量和工作时间要比参数测量法大的多。

4）振动检测法

液压传动系统是一个自动控制系统，改变其系统状态，其振动信号会发生改变。振动检测法就是基于这样一个原理，在旋转机械的故障诊断中已经成功引入了这种方法并取得了不错的效果，在液压传动系统中运用的效果不佳，但仍不失为液压传动系统故障诊断技术发展的一个新方向。

5）智能优化诊断法

智能优化诊断技术的兴起主要有赖于智能优化理论的发展以及成熟。目前，在工程实际中运用广泛且取得了不错效果的智能优化诊断法有模糊逻辑理论法、人工神经网络法以及专家系统法。模糊逻辑理论法通过建立液压传动系统故障和原因之间的模糊规则关系库，利用模糊推理分析诊断出系统故障。人工神经网络法则建立液压传动系统故障和原因之间的模拟神经网络，通过人工神经网络的训练学习，通过一定的映射函数计算出输出量，即产生诊断结果，这种方法能较好的解决在不确定情况下的故障诊断。专家系统法是通过建立故障诊断案例的知识库和故障诊断的推理机来实现故障诊断，目前知识库还不够完备，存放的知识不够多；推理机也缺乏联想、记忆、识别等能力，造成推理机制不够完善，都造成这一诊断技术还处于演示阶段。

2.3故障的排除

在通过故障诊断方法诊断处故障的原因、位置以及对液压传动系统造成的影响后，应及时对发生故障的元件进行修理或更换，排除故障后应做好故障诊断记录，将故障现象、故障原因、排除方法等经过整理后记录到档案中

三、结论

液压传动系统的故障的特点决定了其诊断的复杂性和难度，但是在充分把握了其特点的基础上，将可能造成故障的原因考虑全面，按照一定的逻辑顺序安排诊断的工作步骤，并用适当的诊断方法诊断故障，找出故障发生的位置及原因，就能有效及时的排除故障，确保工程施工的顺利进行。随着智能优化技术的飞速发展，智能优化诊断技术的研究也进入了液压传动系统的故障诊断领域，虽然目前诊断效果还不尽如人意，但是不失为液压传动系统故障诊断技术的一个新的研究方向。

篇3：工程机械中液压机械传动的运用论文

工程机械中液压机械传动的运用论文

一、工程机械中液压机械传动的运用

一是运用于主要负责铲装砂石、煤炭、土壤等散状物料以及轻度铲挖硬土、矿石的装载机。通常装载机变速器包括液压传动、机械传动和动力合成，其中机械传动涉及4个行星排和制动器，以及1个离合器，同时根据相应的组合元件状态、转速关系、输出构件、效率等指标可以判断出其有2个行星排负责转向，2个行星排负责变速；针对涵盖变量马达和变量泵的液压传动部分，主要是在伺服阀的控制下变化斜盘角度，进而达到机械无级变速的目的；动力合成中，当装载机处于I、III档时，e、f行星排会形成差动轮系，并经构件7和8分别负责输入机械和液压两大传动动力，然后经10输出；若装载机处于n档，此时f为差动轮系，8和9分别负责输入液压和机械两大传动动力，且经合成后也经10输出；后根据科学公式计算和运动分析后得知，当液压马达的实际转速为零时，传动系统工作状态稳定，此时装载机中的发动机会将功率全部转化为机械传动动力，进而实现了传动功率最大化，而且换挡更加便捷，微动性能较好，燃料更加经济，运行更加平稳，足以见得，液压机械传动系统在装载机中的应用效果较为理想。

二是运用于主要负责安装作业和装卸物料的汽车起重机，而液压机械传动的运用效果通常体现在起重机的'功能实现中。如用于车身支承和稳定，即基于合理的进油路和回油路，促使前后腿液压缸伸出活塞，用于支承车身，而伸出稳定器位置的液压缸活塞时，则用于刚性连接后桥与车体进而起到稳定的效用；在吊臂伸缩、变幅中，主要基于液压机械传动系统，完成伸缩、变幅、起升、回转等任意机构组合的动作，进而提高工作效率，但为避免吊臂因重力荷载而自由下降，分别在伸缩与变幅回路中增设了平衡阀，并用于对液压缸进行单向锁闭，以此可靠支承吊臂[3]；针对吊重升降动作的实现，也离不开液压机械传动系统，如对于起升吊重，可通过操纵换向阀促使泵油进入制动液压缸，然后经换向阀和平衡阀进入起升马达机构，此时起升马达便会在机械传动动力的作用下回转卷筒完成吊重上升，而在下降吊重时则会促使起升马达进行反向转动，同时结合回油路，吊重稳定下落；最后是通过液压马达带动回转工作台用于实现吊重回转，同时为保护液压元件免受损伤，故为液压泵中的排油回路增设了滤油器，而在调节工作机构的速度时，往往需要改变发动机转速结合手工调节换向阀，以此实现液压机械传动系统在起重机吊重回转中的作用。

二、结束语

总之，液压机械传动的运用对于实现工程机械高效运作、平稳运行、经济便捷有着显著的推动作用，其中在矿山机械、工程车辆等领域中已经被应用广泛。不但如此，其仍然有着良好的提升空间，这就要求我们予以深入研究和实践检验，以此提高其综合性能，进而更好地服务于工程机械事业的发展。

篇4：工程机械液压系统论文

工程机械液压系统论文怎么写，该专业的同学都知道，液压系统是当前机械使用中的主要体系，是通过液压系统促进机械运行的方式，我们看看下面的相关论文吧！

工程机械液压系统论文

【摘 要】随着当前建筑行业发展中，越来越多的建筑施工机械应用在建筑施工之中，成为当前建筑施工的主要的施工体系。工程机械液压系统是当前工程机械使用的主要系统，其在使用的过程中能够有效的提高施工效率和提高施工质量。然而其在施工的过程中容易受到各种外在因素的影响而造成施工的干扰。本文分析了在工程机械液压系统使用中的各种影响因素和危害，并提出其相应的维护措施和管理手段。

【关键词】工程机械；液压系统；维护

在当前社会发展中，液压系统是当前施工机械应用的主要形式，其正常运行与否是当前液压技术的衡量标准和判断依据。合格的液压油是液压系统可靠运行的保障，在液压系统使用的过程中合格的液压系统是其正常可靠运行的关键，更是提高施工质量和施工效率的主要方法和措施。

1 选择适合的液压油

液压油是当前液压系统中的重要组成成分，其在液压系统中起着重大的作用，主要作用表现在传递压力、润滑、冷却、密封，液压油的选择是不可忽视的过程，其在选择的过程中良好的液压油不但能够保证液压系统的正常有序运行，更能够提高运行速度，增加运行的效率和保障机械使用寿命。液压油选择不恰当是液压系统早期故障和耐久性下降的主要原因。因此在建筑施工机械工作的过程中，对液压油要选择能够与本机型相搭配的，避免由于也要有选择的不是引起的施工故障和施工缺陷，由于特殊情况的影响需要使用代用油的时候，要结合其品牌和性能进行选择。不能够使得其进行混合使用。避免由于液压油发生化学反应而造成的影响损失。

2 防止固体杂质混入液压系统

清洁的液压油是液压系统的生命。 液压系统中有许多精密偶件，有的有阻尼小孔、有的有缝隙等。若固体杂质入侵将造成精密偶件拉伤、发卡、油道堵塞等，危及液压系统的安全运行。一般固体杂质入侵液压系统的途径有：液压油不洁；加油工具不洁；加油和维修、保养不慎；液压元件脱屑等。可以从以下几个方面防止固体杂质入侵系统：

2.1加油时

液压油必须过滤加注，加油工具应可靠清洁。不能为了提高加油速度而去掉油箱加油口处的过滤器。加油人员应使用干净的手套和工作服，以防固体杂质和纤维杂质掉入油中。

2.2保养时

拆卸液压油箱加油盖、滤清器盖、检测孔、液压油管等部位，造成系统油道暴露时要避开扬尘，拆卸部位要先彻底清洁后才能打开。如拆卸液压油箱加油盖时，先除去油箱盖四周的泥土，拧松油箱盖后，清除残留在接合部位的杂物（不能用水冲洗以免水渗入油箱），确认清洁后才能打开油箱盖。如需使用擦拭材料和铁锤时，应选择不掉纤维杂质的擦拭材料和击打面附着橡胶的专用铁锤。

2.3液压系统的清洗

液压系统由于在长期工作的过程中使用液压油和其他因素造成的油垢，这些油垢随着长期的积累逐步的沉积下来，形成影响液压系统正常运行的主要因素，因此在其使用的过程中要通过清晰方式除去其中油垢。清洗油必须使用与系统所用牌号相同的液压油，油温在45～80℃之间，用大流量尽可能将系统中杂质带走。液压系统要反复清洗三次以上，每次清洗完后，趁油热时将其全部放出系统。清洗完毕再清洗滤清器、更换新滤芯后加注新油。

3作业中注意事项

3.1机械作业要柔和平顺

机械作业应避免粗暴，否则必然产生冲击负荷，使机械故障频发，大大缩短使用寿命。作业时产生的冲击负荷，一方面使机械结构件早期磨损、断裂、破碎，一方面使液压系统中产生冲击压力，冲击压力又会使液压元件损坏、油封和高压油管接头与胶管的压合处过早失效漏油或爆管、溢流阀频繁动作油温上升。还有一个值得注意的问题 ：操作手要保持稳定。因为每台设备操纵系统的自由间隙都有一定差异，连接部位的磨损程度不同因而其间隙也不同，发动机及液压系统出力的大小也不尽相同，这些因素赋予了设备的个性。只有使用该设备的操作手认真摸索，修正自己的操纵动作以适应设备的个性，经过长期作业后，才能养成符合设备个性的良好操作习惯。一般机械行业坚持定人定机制度，这也是因素之一。

3.2要注意气蚀和溢流噪声

作业中要时刻注意液压泵和溢流阀的声音，如果液压泵出现“气蚀”噪声，经排气后不能消除，应查明原因排除故障后才能使用。如果某执行元件在没有负荷时动作缓慢，并伴有溢流阀溢流声响，应立即停机检修。

3.3严格执行交接班制度

交班司机停放机械时，要保证接班司机检查时的安全和检查到准确的油位。系统是否渗漏、连接是否松动、活塞杆和液压胶管是否撞伤、液压泵的低压进油管连接是否可靠、油箱油位是否正确等，是接班司机对液压系统检查的重点。

3.4保持适宜的油温

液压系统的工作温度一般控制在30～80℃之间为宜（危险温度≥100℃）。液压系统的油温过高会导致：油的粘度降低，容易引起泄漏，效率下降；润滑油膜强度降低，加速机械的磨损；生成碳化物和淤碴；油液氧化加速油质恶化；油封、高压胶管过早老化等。

为了避免温度过高：不要长期过载；注意散热器散热片不要被油污染，以防尘土附着影响散热效果；保持足够的油量以利于油的循环散热；炎热的夏季不要全天作业，要避开中午高温时间。油温过低时，油的粘度大，流动性差，阻力大，工作效率低；当油温低于20℃时，急转弯易损坏液压马达、阀、管道等。此时需要进行暖机运转，起动发动机，空载怠速运转3～5min后，以中速油门提高发动机转速，操纵手柄使工作装置的任何一个动作（如挖掘机张斗）至极限位置，保持3～5min使液压油通过溢流升温。如果油温更低则需要适当增加暖机运转时间。

3.6液压油箱气压和油量的控制

压力式油箱在工作中要随时注意油箱气压，其压力必须保持在随机《使用说明书》规定的范围内。压力过低，油泵吸油不足易损坏，压力过高，会使液压系统漏油，容易造成低压油路爆管。对维修和换油后的设备，排尽系统中的空气后，要按随机《使用说明书》规定的检查油位状态，将机器停在平整的地方，发动机熄火15min后重新检查油位，必要时予以补充。

3.6其他注意事项

作业中要防止飞落石块打击液压油缸、活塞杆、液压油管等部件。活塞杆上如果有小点击伤，要及时用油石将小点周围棱边磨去，以防破坏活塞杆的密封装置，在不漏油的情况下可继续使用。

4 定期保养注意事项

目前有的工程机械液压系统设置了智能装置，该装置对液压系统某些隐患有警示功能，但其监测范围和程度有一定的局限性，所以液压系统的检查保养应将智能装置监测结果与定期检查保养相结合。

5 小结

保养与维护制度是液压系统使用中的主要方式，是利用相关的技术手段进行管理和控制的过程。做好维护保养措施能够有效的提高工程机械施工效率和施工质量，提高工程施工效益。

[工程机械液压系统论文]

篇5：液压系统工程机械论文

1.工程液压系统维护

1.1定期对液压系统进行保养

对现在使用的各种工程机械进行调查发现，现在的工程机械的液压系统基本上都安装了智能设备，可以对液压系统故障进行警示，但作用范围有限。所以，在液压系统的检查保养过程中，应该讲定期检查和智能设备监测结合起来。第一，250小时检查保养。定期对滤清器滤网进行检查，如果滤网中金属粉末有些多，则说明油泵有磨损。此时需进行确诊，采取有效的措施后方可开机。第二，500小时检查保养。当工程液压系统运行累计500小时以后，不管滤芯实际处于何种状态都要对其进行更换。第三，1000小时检查保养。要对液压油箱、滤清器进行彻底清洗，并且液压油进行更换，如果系统长期工作在高温条件下，则应当提前换油。第四，7000小时、10000小时检查维护。此时要由专门的工程液压系统检测人员对系统进行检测，根据实际情况进行适当的调整、维修。

1.2防止杂质、空气以及水等进入液压系统

从某种意义上来讲，液压油自身是否清洁，在很大程度上关系着整个液压系统的服役期限和运行效率。从液压系统运行实践来看，该系统中有多个精密偶件构成，尤其是阻尼小孔比较多，一旦有固体杂质等进入其中，那么必然会导致精密偶件遭受一定的拉伤，甚至会阻塞油道，更为严重时会导致液压系统无法正常运行。同时，还要防止空气、水等侵入液压系统。第一，常温常压条件下，液压油中大约含有7%的空气，随着压力的不断降低，空气从油中逐渐游离出来，当气泡破裂时，液压元件会出现“气蚀”现象，而且还会产生较大的噪声。当空气进入油液后，就会造成气蚀现象加剧，与此同时液压油的压缩性也会不断地变化（通常是不断的增大），并且表现出一定的不稳定性，严重影响液压系统运行效率。第二，一旦液压油中的含水量超标，则可能会造成液压元件大量锈蚀，严重时可能会导致油液乳化变质，甚至会导致机械设备严重磨损。在液压系统维修和保养过程中，应当确保水分不进入到油液之中，同时还要将储油桶盖拧紧，必要时需对其进行倒置，以免水分进行其中。

1.3液压油合理选择

液压油对于工程液压系统而言非常重要，其作用体现在润滑、压力传递、密封和冷却等方面，通常工程机械液压系统故障和耐久性降低的主要成因就是液压油选择不当。对于这一问题，应当严格按照使用说明书中要求的牌号选用正确的液压油，对于有特殊要求的，要特别注意使用液压油性能和原牌号要求性能之间的一致性。

2.结语

总而言之，工程液压系统故障问题较为常见，而且故障成因多样化，为确保液压系统的正常运行，需根据实际情况做好诊断工作。同时，还要注意故障防范，即做好日常要维修和养护工作。笔者认为，将事前故障问题防范与故障诊断工作结合起来，才能确保液压系统正常运行。

篇6：液压系统工程机械论文

1.工程机械液压系统泄露的危害

在机械液压系统中，液压油是非常重要的。因为液压油既是机械液压系统中传递动力的介质，又对液压元件起着润滑作用。所以，液压油的泄露会给液压系统造成很多危害，主要危害如下：

1.1对机器性能的影响

机械液压系统中液压油的泄漏，必然会造成压力的损失，从而导致液压系统工作速度及力度等等的减弱，从而会影响机器本身的工作性能。其次，泄漏也会使外界污物容易入侵液压系统，造成恶性循环，使主机或元件磨损，影响设备使用。

1.2造成施工对象的损失

机械液压系统中液压油的泄漏会污染环境，而且有时候会影响工程质量，严重者甚至造成返工。比如：铺设高等级沥青路面是不允许有油污的。如果在施工过程中，压路机或摊铺机泄漏了液压油，那么必须将有油污的路段铲除，重新铺设。这样就会造成大量的原材料、人力和时间的浪费。

1.3损失液压油

工程机械液压系统所使用的液压油，一般是比较贵的，其价格与食用油差不多。如果造成损失，将是极大的'浪费。

1.4系统发热

一般液压系统泄漏都会伴随动力不足和系统发热。系统发热容易将系统变成超高温热源，容易引起火灾。

2.工程机械液压系统泄露的主要部位

2.1管接头

管接头的泄漏主要因素有：紧固强度、连接处的加工精度及毛刺是否清除干净等。主要原因是：螺栓蠕变松动，管接头的类型与使用条件不符，压力脉动引起接头松动，管接头设计结构不合理，接头拧紧力过大或不够、不均匀，接头加工质量差不起密封作用。

2.2元件接合面

在元器件的结合面发生泄漏主要原因有：密封表面粗糙度误差过大；密封设计不符合规范要求；密封配合精度低、配合间隙超差；密封结构选用不当，造成变形，使接合面不能全面接触；密封沟槽的尺寸不合理；装配不细心，结合面有沙尘或野蛮装配造成损伤，产生较大的塑性变形。

2.3密封件

密封件造成液压系统泄漏主要是由于密封件损坏或密封作用降低，主要原因有：密封件的几何精度不合格、密封件的材料或结构类型与使用条件不相符、加工质量低劣、密封件安装错位、密封件失效、表面磨损、密封件压缩量不够、密封件的技术指标不合要求、密封垫硬化或热处理不当、密封件寿命到期未及时更换、密封件老化损伤。

2.4壳体

液压系统壳体的泄漏主要发生在焊接件和铸件上，它是由于焊接和铸造时产生的缺陷在液压系统的冲击振动或压力脉动作用下逐渐扩大而引起的。

3.泄露的原因

造成机械液压系统泄露的原因有很多，不管是从方案设计到工艺过程；还是从密封件的质量到维护管理等等都有可能造成泄露。机械液压系统泄露的原因复杂多样，主要是：系统的设计、元件的生产制造、系统管路的连接安装、系统的装配、系统使用及维护等等因素有关。总之，液压系统泄露的主要原因是来自间隙控制问题、液压冲击问题和温升发热问题。间隙控制问题是指元器件与容腔间的间隙不适现象。主要表现为：

（1）原始间隙不妥，主要是设计或加工不合理；

（2）装配引起的间隙畸变，主要是装配过程中装配不当所致；

（3）磨损后间隙扩大。液压冲击问题是指由于液压冲击所产生的瞬时压力往往比正常压力高好几倍，而导致密封圈损坏、接头与法兰松动、元器件原始强度恶化等现象。温升发热问题是指由于油温升高，而导致油液粘度下降、油液变质、密封圈硬化膨胀等现象。

4.工程机械液压系统防泄露技术措施

（1）提升加工、装配技术。

（2）优化液压系统设计方案。

（3）减少油管接头。系统泄露30%-40%是管接头泄露的，减少接头能有效降低泄露发生的概率。

（4）健全管理制度。有计划的定期检查、更换、维修液压设备。

（5）选择合适的液压元件。

（6）控制液压系统的油温。

（7）防止液压设备受机械振动和冲击压力。总之，液压系统的防泄漏是当前一个重要的研究课题，不能够单纯的依靠密封来解决，而要从总体上去消除泄露的根源。消除泄露应立足于防，适当堵、导，积极利用。

篇7：浅析液压系统漏油工程机械论文

浅析液压系统漏油工程机械论文

1系统漏油的原因及排除方法

1.1管路漏油

因为管道安装不符合标准，技术人员在进行软管安装时正常情况下，弯管的半径应该大于等于胶管外景的十倍或者是内径的15倍，同时弯曲处距离管头的长度也有着十分严格的要求，通常要大于外径长度6倍以上，。如果在安装中小于这些数据，系统的耐压程度就会受到极大的影响，在安装的过程中如果要求按照小半径进行安装，就一定要选择质量更好的胶管，同时在安装的过程中还不可以出现液压管拧扭的现象，以防止液压管出现爆裂的状况，软管要保证其整个呈一条直线的情况下才能得以正常使用，胶管接头在进行拼接的过程中不能用力拉伸，在管的预留长度上也应该达到相关的标准和要求，所以在胶管长度上缩量大约要控制在2%，而伸量大约要控制在4%，在安装胶管的过程中，胶管不能靠近热源，如果违反这一规则，胶管就很有可能因为长期处于高温环境而发生爆裂的现象，如果在安装的'过程中必须靠近热源，一定要在胶管上安装隔热板。再次是操作不规范。如果在操作的过程中因为换向阀的操作速度过快，就会出现油缸和马达无法正常工作的现象，液体的流速和流向在这时都会发生很大的转变，这样就会使得液体对系统的压力比正常运行过程中的压力高出两倍甚至更多，这种压力音速传播到液压系统的每一个部分，最终形成一股较大的冲击力，在这一冲击力的作用下，液管很有可能因为无法承受冲击力而产生损坏的现象，这样也就使得液管出现漏油的情况，需要注意的是，在维修的过程中如果液压管的内部有明显的腐蚀现象，并且已经超过管壁厚度的10%，就需要在维修中更换新的管道。最后是管道接头部分漏油。液压系统最容易产生漏油情况的部分就是管道的接头位置，产生这种现象的主要原因是接头的密封工作存在着一定的问题，封油的压力相对较小，如果出现这样的情况，可以将管道重新拆卸进行二次安装，拧紧就可以改善这种现象，在密封的过程中，尽量不要选择使用塑料作为密封的材料，因为如果使用塑料密封材料会使油渗透到管道中形成比较顽固的污渍，这样一来，密封面的清洁程度就会受到很大的影响，从而也加重了漏油的情况，如果油中本身就含有大量的杂质就会使得密封构件和摩擦面的磨损加重，从而也使得密封件的使用寿命大大缩短。另外因为安装不当也会使得密封件的实际作用受到严重的影响，造成了比较严重的漏油现象。

1.2密封表面处漏油

（1）密封件老化：密封件长期使用超过其寿命时会逐渐老化变质失去弹性，使封油压力低于工作压力，造成密封面处漏油。

（2）密封件设计不合理或安装不当：当工作压力较高时，易将密封件部分挤压于零件之间而损坏。其挡圈常选用摩擦系数很低（约为0.02）的聚四氟乙烯夹布胶木、尼龙6或尼龙1010来制作。另外，在安装时如果使油封扭曲、刮伤等都会降低密封件寿命和封油性能。

（3）密封件预压量过小或不均：密封件预压量增大时，其封油压力增大，密封性好；预压量过小或不均时易产生漏油。但过大预压量会降低密封件寿命。

1.3元件的内泄漏

内部漏油很难发现，在多数场合下，可由回路图确定。在给定条件下，哪些油口应和压力源脱开，如果拆掉与油口连接的管子，把这个油口敞开，而从油口流出的量很明显，则必有内部泄漏达到这个油口。回路图还能说明哪些元件构成了从压力管到通油箱的回油管的漏油通路。通过对以上步骤的检查，便可发现某一元件内泄漏严重，应及时维修、更换，以便提高该液压系统的机械效率。

2工程机械作业时的注意事项

2.1要有效地避免产生冲击负荷

液压阀开、闭不能过猛过快；避免使工作装置构件运动到极限位置产生强烈撞击；没有冲击功能的液压设备不能用工作装置（如挖掘机的铲斗）猛烈冲击作业对象以达到破碎的目的。另外，因为每台设备操纵系统的自由间隙都有一定差异，连接部位的磨损程度不同因而其间隙也不同，发动机及液压系统出力的大小也不尽相同，只有使用该设备的操作手认真摸索，修正自己的操纵动作以适应设备的个性，经过长期作业后，才能养成符合设备个性的良好操作习惯。

2.2严格执行交接班制度

交班司机停放机械时，要保证接班司机检查时的安全和检查到准确的油位。系统是否渗漏、连接是否松动、活塞杆和液压胶管是否撞伤、液压泵的低压进油管连接是否可靠、油箱油位是否正确等，是接班司机对液压系统检查的重点。

2.3保持适宜的油温

液压系统的工作温度一般控制在30~80℃为宜（危险温度100℃）。液压系统的油温过高会导致油的粘度降低，容易引起泄漏，效率下降；加速机械的磨损；生成碳化物和淤渣；油液氧化加速油质恶化；油封、高压胶管过早老化等。

2.4液压油箱气压和油量的控制

压力式油箱在工作中要随时注意油箱气压，其压力必须保持在随机5使用说明书6规定的范围内。压力过低，油泵吸油不足易损坏；压力过高，会使液压系统漏油，容易造成低压油路爆管。对维修和换油后的设备，排尽系统中的空气后，按随机5使用说167公路与汽运明书6的规定检查油位状态，将机器停在平整的地方熄火15min后重新检查油位，必要时予以补充。

3结论

液压机械已经在很多领域都有了比较普遍的应用，但是在液压系统的维护工作中也存在着一定的问题，漏油现象是比较常见的一种故障，为了更好的保证系统的正常运行，必须要对产生漏油现象的原因进行分析，同时有针对性的采取措施进行妥善处理，这样才能更好的推动液压系统在工程机械中的应用。

篇8：气动与液压传动教学方法论文

1理论讲授与实际需求相匹配

《气动与液压传动》是中职机电技术应用专业主要的专业课。通过本课程的学习，学生可以掌握液压与气压传动的基本知识，了解液压与气压元件的结构，理解其工作原理，掌握其图形符号的画法，并熟悉一些典型回路的连接与设计方法等。中职学校大多数学生毕业后可能从事机电设备操作、机电设备安装与调试、机电设备与产品维修、自动化生产线运行与维护、自动化生产线安装与调试等岗位的职业。而大多数生产线上又是以气压传动为主，因而详细讲授气压传动部分的知识是十分必要的。传统高教版《液压与气压传动》教材偏重于液压传动部分，其内容占据全书内容的80%左右，气动部分的内容仅占20%，而且实践知识讲解得较少。笔者深入企业进行了大量的调研，并结合实际情况合理安排了理论课教学内容，制定了应用性较强的教学计划，并调整液压与气动部分的讲授比例为60%与40%，使得理论讲授与实际需求相匹配[1]。

2启发式教学

在教学中注重多种教学方法的结合，给学生创造一个轻松的学习氛围。我们的学生理论基础参差不齐，这给教学工作带来了一定的难度。我们在讲解基本理论知识时注重举一反三的启发式教学，使学生在学习新知识的同时回顾旧知识，这样尽量能使基础不同的学生都有所收获。例如，我们在讲授“液体流动的伯努利方程”时，由于液体在流动的时候具有多种能量的变化，同时还伴随着能量的损失，学生学起来比较吃力。所以，教师在讲课时应注重运用启发式，在讲授能量流动特点的同时帮助学生回顾液体静力学及其他的一些相关的基本知识，使前后所学知识融会贯通，帮助学生加深对所学知识的理解。启发式教学能调动学生学习本门课程的热情[2]。

3注重联系生活中的实例

讲课时注重联系生活中的实例，能增强学生的学习兴趣。可以这么说，浓厚的学习兴趣、强烈的学习愿望是学生学好每门课程的前提。老师如若照本宣科，不考虑学生是否接受他所讲授的知识，是否对所学知识有兴趣全然不顾的话，收到的教学效果可能会事倍功半。一个教学经验丰富的老师，不仅应该具备丰富的理论知识，还应具备丰富的实践经验。不仅能够讲出丰富的理论知识，而且还应举出大量实例增强学生的感性认识，吸引学生的学习兴趣，开拓学生的视野。例如：在“绪论”内容的讲授上，我们可以举出机床工作台的移动，起重机吊重物、千斤顶举重物、水库闸门的开关等动画实例；在讲“气压传动”时我们可以举出气动的升降台，汽车的刹车系统，汽车门的启闭等动画等等。总之，举出大量的实例，可以开拓学生的视野，调动学生的学习积极性，提高教学效果。

4注重教学中的实操环节

随着我国国民经济的高速发展，经济结构、产业结构的调整，对人才的层次需求在不断地提高，用人单位要求职业学校的毕业生不但具备丰富的理论知识，还要具有较强的`动手能力。笔者经过长期的教学经验积累得出结论：理论和实操相结合的教学方法，会收到事半功倍的教学效果[3]。辽宁煤炭技师学院是一所国家级重点中等职业学校，教学理念先进，实训实验设备齐全。利用这一优势，在教授这门课程的时候，我们加大了实训课程的比例，以增强学生的动手能力。该校液压传动和气动传动两大块分别有实训室。液压传动装置采用的是天煌教仪THPYC-1A型液压传动与PLC实训装置；气压传动装置采用的是三向教仪SX-QPC-08A型气动PLC控制实验台。通过在实验台上的实训，学生认识了组成各种回路中的这些基本元件，如换向阀、溢流阀、节流阀等基本元器件结构，并学会运用这些元件组成其他功能的回路，从而增强了设计及动手能力，也为适应今后工作中的不同需求奠定了基础[4]。老师给出实验要求和固定的实验元件，让学生自己根据所给出的实验要求和实验元件设计一个回路，并要求这些回路可以完成既定的功能。如我们让学生设计一个逻辑速度控制回路，该回路要求通过两个启动按钮开关中的任意一个控制具有排气节流控制的气缸向前运动，当活塞杆运行至最前端且按下行程开关按钮时，气缸活塞杆迅速回程。给定的元件有双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通阀（4个）、或门型梭阀、与门型梭阀。要求学生在系统上组装这一回路，并验证自己设计的回路是否正确。根据实训要求，学生各自运用所学知识，并查阅相关资料，设计出回路的连接方法。然后再让学生在SX-QPC-08A型气动PLC控制实验台上进行设计、连接。要完成连接工作，需要学生在众多的元器件中找出回路中所需要的各种阀类、缸体等元件，然后在工作面板上组成该系统的回路，并在连接后的回路上验证所设计回路是否准确。通过这样的连线，学生对各种元器件有了深刻的认识，提高了动手能力。

参考文献：

[1]左建民.液压与气压传动[M].北京：煤炭工业出版社，1995.

[2]兰建设.液压与气压传动[M].北京：机械工业出版社，.

[3]纪正君.液压与气压传动[M].北京：煤炭工业出版社，.

[4]郭砚荣.“液压传动与气动技术”课程教学方法的研究[J].内蒙古教育，(8)：106-107.

篇9：新形势下《液压传动》课程设计教学探讨论文

摘要：本文论述了在液压传动技术应用范围日益增长、高校扩招后毕业生就业压力增大的形势下，如何改革传统的《液压传动》课程设计，使之适应形势的需求，提出了一些探索的方法，这些方法同样也为其它专业课的课程设计改革提供了思路。

关键词：液压传动；课程设计；改革

引言

液压传动与机械传动、电气传动相比具有许多特殊优点，其应用已涉及二十多个专业领域的不同场合。各理工科大、专院校都把《液压传动》作为相关专业的技术基础必修课或专业课程，并既有理论知识学习，又有实际技能训练。在教学中安排《液压传动》课程设计，其目的是使学生在巩固、消化和吸收课堂基础理论知识的基础上，进一步扩大、加深对液压传动知识掌握和运用的深度、广度，借助课程设计任务指导书、国家有关标准、和技术手册等相关参考资料，提高掌握和使用制图及编写设计计算说明书等手段来正确表达自己的设计思想和意图的能力。

传统的《液压传动》课程设计

各校《液压传动》课程设计开展十几年来，设计题目一直是组合机床液压系统设计，具体如“卧式双面多轴组合钻床液压系统设计”、“半自动液压专用铣床液压系统设计”等，这些题目属于已经在工厂成熟应用的、典型的液压系统。对学生掌握负载计算、液压缸参数计算、结构设计及校核、液压基本回路的选择、元件选择、液压系统性能估算等方面能起到较好的锻炼。如HL-12型手扶拖拉机传动箱体两个面的钻孔加工，首先需根据设备要求分析液压系统要完成的任务，需要几个执行元件，这几个执行元件各自有什么动作要求，相互之间有什么样的关联等等。同时还需了解有关机械制造工艺方面的知识，双面钻多个不同直径的孔，在已知孔个数、直径、材料及硬度的情况下，如何计算负载。其次还需了解液压动力滑台与液压缸的连接形式，以确定液压缸的结构形式，以及根据滑台运动速度要求确定液压系统的基本回路，根据机床的布局决定液压系统采用分散结构还是集中布置等等内容，确实能达到课程设计的训练目标。

篇10：新形势下《液压传动》课程设计教学探讨论文

新形势下，一方面液压技术向高压化、微型化、集成化、自动化、机、电、液一体化的方向发展，使得液压技术在机床、冶金、矿业、建筑、塑料等行业取得更广泛的应用，另一方面高校扩招，学生人数增多，就业压力增大，企业要求新人能直接上手设计、制造。这样的形势下，要求学生掌握的知识能够更新换代，了解多种类型、典型的液压系统设计，显然传统的《液压传动》课程设计已不能满足需要。

那么，如何改进《液压传动》课程设计，使其适应新形势的需求？笔者所在的教学团队已连续在三界学生中尝试以下改革措施，取得了较好的教学效果。

首先需要明确对于课程设计应满足教学要求，不能完全等同于工厂的产品设计。因此设计的题目应来源于生产实践，但不宜与其完全等同，涉及的知识面不能太广，资料应比较齐全，使学生易于着手。课题的工作量应使多数学生能在规定的时间内独立完成并有时间查阅资料和独立思考问题。 基于这些考虑，液压传动课程设计应选题于生产实践中已证明是切实有效的、性能较好的液压传动典型系统，以使学生今后举一反三，模仿、推广应用和进一步创新发展。

其次，结合本学院教师这几年的科研，设置了多种类型的题目，如与航天六院合作的固体火箭发动机安全脱模装置中的液压系统设计、与北京燕山石油化工（集团）公司合作的石蜡包装码垛生产线中的液压系统设计（获内蒙古自治区科技进步二等奖）、内蒙古科技厅支柱项目轨道除沙车液压除沙系统和液压行走系统设计、双剪式液压升降台液压系统设计等等。这些类型的`课程设计题目，使学生不仅掌握了液压传动的基本理论知识，而且对液压传动更广泛的应用及本专业的其他学科有了更深入的了解。

例如双剪式液压升降台液压系统设计，学生需了解双剪式液压升降台的结构及运行工况，负载计算需结合理论力学的相关知识，是一难点。根据升降台的最大负载、运行速度及起升高度确定液压缸的参数。为降低升降台下降后的最小高度，减小安放空间，液压缸如何放置很有讲究。此外，需要根据升降台的使用特点决定要解决的主要问题来选择液压系统基本回路，如升降台承载货物、设备或工作人员，安全性很重要，所以系统的设计应以安全性为第一，如用平衡回路实现升降台在举升位置可靠停留等。

在设计中，从液压传动方案的分析和液压原理图的拟定，到主要液压元件的设计计算和选择(如液压缸、泵站的设计，液压马达、泵阀的选择)，到液压辅助装置(油箱、滤油器、蓄能器、管路等)的计算、设计或选择，再到液压传动系统的验算和校核；液压系统图的绘制；液压部件装配图、零件工作图的绘制，编写设计计算说明书，实现了完整的课程设计训练的目的。

这样的设计题目，虽解决了新形势下对《液压传动》课程设计的要求，但短短两周的课程设计时间，要完成一个所需知识涵盖了本课程的全部内容，并涉及人才培养目标中的几乎所有课程的课题，显然有一定难度。我们的解决办法是在本课程讲授伊始，即液压传动的现状和发展模块讲授后，就布置设计课题，以便学生有足够的时间查阅资料，温习相关课程的有关内容，自学未学过的相关知识，并带着目标学习《液压传动》课程。[1]

总结

新形势下，教师应当使学生在课程设计中发挥主角的作用，学生在设计中遇到问题应首先自己考虑，提出自己解决问题的方法与意见，必要时与指导教师讨论研究。不应向指导老师索求答案或抄袭其他同学的设计计算数据。在设计中，往往要经过多次的核算修改才能达到较高的水平，故提倡“三边“的设计方法，边计算、边绘图、边修改。这样，利用新颖、成熟的设计题目，坚持传统的课程设计要求，《液压传动》课程设计收到了非常好的教学效果。这些方法同样可以应用在机械专业其它课程的课程设计中，以适应时代对高校课程改革的需求。

参考文献

[1]朱元右·改革液压课程教学培养学生创新精神·理工高教研究[J]·，22（6）：128-129

[2]宗振华·《液压传动》课程设计教学改革与实践·襄樊职业技术学院学报[J]·，4（1）：52-53

[3]张晓涛·学生参与课程设计的教学策略研究·黑龙江高教研究[J]·2005，2：148-150

篇11：智能化工程机械通讯定位系统研究论文

智能化工程机械通讯定位系统研究论文

【摘要】随着经济条件以及科学技术的不断发展，智能化的概念已经深入人心。工程机械智能化系统也逐渐的被广泛应用并受到了一系列的好评。本文对智能化工程机械通讯定位系统进行了相应的研究，并对该系统在使用过程中的优缺点进行了简单的介绍。

【关键词】智能化；工程；机械；通讯；定位系统；分析

近些年来，工程机械的发展十分的迅速，成为了人类开发利用资源和进行基础化建设的有力工具。如今，机械工程的发展进入了一个崭新的阶段，智能化也成为了工程机械发展的主要方向。工程机械的优良性与其核心的控制技术有着十分重要的关系。目前，我国的工程机械控制技术的发展还不够完善，对于工程机械的生产大部分也是对从国外进口的产品进行组装等，这就使得我国在设备技术上的资金投入量非常大。这些较为先进的机械工程技术也相应的存在着编程困难等问题。随着各行各业对信息的使用和传递的要求不断增加，智能化的定位系统等也逐渐在市场中占据了重要的位置。本文介绍一种新型智能化工程机械机群通讯与定位系统，该系统以基于32位嵌入式微处理器的智能监控器为核心，通过扩展GSM无线通讯模块和GPS全球定位系统，实现了机群作业的远程监控与全局调度功能。

1机群智能化通讯系统的体系和结构

机群智能化通讯系统主要有智能化机群通讯和定位系统两大部分，主要由各个单机监控器以及中心控制设备构成。每个使用设备都有自己各自的移动终端，并安装智能的监控系统。监控设备能够对机器的状态进行监控，对设备的状态进行现实，能够使机械设备中出现的问题快速的的一发现，并及时的得到有效的解决。除此之外。监控设备还能够接收GPS信号，对位置信息进行确定以及传送等等。同时，设备还配备有GSM无限调制解调器，能股根据系统的时间自动的进行位置信息的更新，并及时的进行发送等功能。该系统还能够通过控制中心对信息的传达对车辆等设施进行简单的操控。使用过程中更加的方便快捷。

2嵌入式工程机械监控器

智能化机群通讯与定位系统的核心是嵌入式智能化工程机械监控器。前如何监控系统是当前监控系统中比较受到欢迎的一种。嵌入式系统的主要功能和作用是对设备等进行实时的监控，能够保证在第一时间内了解设备和机械的运行情况，保证机械和设备的正常运转和安全的工作。另外，嵌入式系统还能够管理移动计算机，对数据进行实时的处理，减少工作的时间，并能够有效的提高工作的效率。嵌入式系统还有一大优点，就是能够辅助其他设备进行运转，从而完成自动化的运转方式。嵌入式系统和其他形式的系统进行对比有着明显的优势，嵌入式硬件以及嵌入式软件都有着内核小的优点。同时，嵌入式系统的专用性相对来说较强，软件也有着可裁剪和实时性等特点。嵌入式系统由于其内核较小等特点，也较为适合在恶劣环境中使用和工作，运行较为简单方便。监控器需要外接的扩展接口，通过这些外接线设备能够完成实时的监控以及接受发送实时信息等工作。外接控制器还能够从中现实设备的运行状态，在运行过程中是否出现故障等，还能够对故障自动进行诊断，对于系统的安全有着很高的保障。当系统处于废正常运行状态，或输入的数据不能够正常的进行运行时，系统将会自动的进行警告，以避免设备出现过于严重的问题和故障。在对机群进行检测的过程中，需要对个设备的移动终端有一二非常详细的了解，所以系统连接了GSM模块，GSM模块能够自动的向控制中心发送本机的状态信息，并且能够对控制中心的质量进行接受和完成。

3工程机械智能监控系统所具有的功能和特点

（1）CAN总线通讯CAN总线通讯能够将本机的运行状态进行监控，并以一定的周期规律性的像监控中心的显示器进行传输，具体传输的数据有速度、温度等。监控器也要每个一段时间就对相关的数据进行接受并进行统计和分析。（2）基本界面显示显示界面需要对设备的全部信息进行显示。也正因为如此，控制中心的基本显示界面分为三个主要的部分，分别是：系统的信息显示区、系统的状态显示区以及系统出现故障时的故障指令区。（3）GPS数据处理。（4）GSM通讯。（5）数据处理系统能够对反馈的是数据进行整理和处理，并将重要的数据进行保存和记录。（6）故障处理。

4GPS-GSM远程定位通讯系统

4.1GPS-GSM远程定位通讯系统的相关简介

传统的大型施工机群一般都是依靠施工人员的自身经验对机械和仪器的运行情况进行大概的判断，无法准确的.对机械出现的故障和问题进行排除和诊断，对工程施工等造成了一定的影响。而现在，随着科学技术的不断发展，远程控制系统以及远程监控系统的广泛使用，这种问题已经得到了有效的解决和控制，为生产和施工提供了高品质的保障，并在一定程度上提高了生产和施工的质量以及效率，促进了工程机械的良好发展。近几年来，GPS-GSM远程定位通讯系统被广泛的使用，最具有代表性的就是出租车公司的管理系统。出租车公司能够根据该系统对出租车的状体进行了解和检测，保证出租车的正常运行状态以及准确的了解出租车所在的地点。当然，在其他的生产和工程中对该技术也有着广泛的应用。相对比来说，我国在该方面的技术还有待提升。

4.2GPS的使用和连接

GPS的连接过程中包有着很多相关的专业知识，而GPS在什么样的情况下能够正常的进行连接和使用也是该系统在使用过程中的一个重要问题。由于远程定位通讯系统能够在不同的工作环境中农进行使用，所以在使用过程中的要求和条件也不仅相同。例如在路面施工工程中，由于施工距离较远的原因，GPS就需要能够连接到更远的距离，以保证控制中心能够完全的对施工现场的机械进行控制，保证施工的质量以及施工安全。传统的无线电和无线局域网都很难对这个距离进行信号的覆盖，所以采用GPS-GSM远程定位系统也是最为合适的选择。GPS在使用过程中，需要对信息进行传输。在传输过程中，信息以代码的形式存在，然后经过翻译显示在显示器上。而控制中心也能够通过显示器上传递过来的信息对施工状态进行了解和掌控。

4.3使用过程中的优缺点

GPS-GSM远程定位通讯系统具有先进的科学技术，在使用过程中的方便以及快捷是我们能够体会得到的。GPS系统能够接受世界任何地方的信号，在环境较为恶劣的地方尤为合适。同时，该系统还具有传输数据量小的优点。但是该系统在安装和使用过程中的资金投入也很大，并不适用于日常生活中的使用。另外，对于通讯较为频繁的业务也不是十分的适合。

5结束语

经济条件的不断好转以及科学技术的不断提高使我们的生活质量也随之提高。那么施工技术以及工程机械也在我们不知不觉中不断的改进，以满足我们日益提高的生活需求。智能化工程机械通讯定位系统就是科学技术和工程机械额发展的产物。该技术的提升使得施工过程中的管理明显得到了加强，对于机械在施工中出现的问题也能够及时的得到解决，使施工的质量和效率都有着明显的提高，为我们的生活和工作都提供了很大的帮助。

参考文献

[1]阮炜，章国宝，叶桦，马铸.工程机群的通信与GPS定位装置的设计与实现[J].东南大学学报（自然科学版），（S1）.

[2]刘敬猛，王田苗，刘淼，魏洪兴，陶伟，王晓君.嵌入式技术及其在工程机械监控器中的应用[J].工程机械，2003（06）.

[3]丁国强，周志立，贾鸿社，杨为民.工程机械技术现状与智能化信息化趋势[J].矿山机械，2003（08）.

篇12：六自由度液压伺服运动系统研究论文

关于六自由度液压伺服运动系统研究论文

飞行模拟机是一个复杂的实时仿真系统，它能够模拟飞机的各种飞行状态，给飞行员提供逼真的视觉、听觉、动感和力感。飞行模拟器液压伺服运动系统是一个六自由度运动平台，它能够作绕空间坐标3 个轴的俯仰、横滚、偏航角运动和沿3 轴的升降、横移、纵移直线运动。平台有6 套独立的液压伺服系统，计算机通过控制6个作动筒的伸缩，来实现运动平台在6 个自由度上的运动。

1 六自由度运动系统结构

六自由度运动系统主要包括以下部分: 万向铰链下支座、液压作动筒、储能器、万向铰链上支座、油源、控制电缆以及运动控制计算机。

1. 1 万向铰链支座组件

每一个万向铰链上、下支座组件包括两个接头，它与运动平台的底部或地面相连，平台可以在最大偏移包线内自由运动，而没有任何机械阻碍。万向铰链上支座接头的主轴和辅助轴上装有楔形的滚珠轴承，万向铰链下支座接头的主轴和辅助轴上装有滚柱轴承，所有的轴承都被调整到在指定负载情况下可无间隙地转动。

1. 2 伺服作动筒组件

运动伺服作动筒是一个活塞杆以及活塞上带有静压轴承的不对称液缸，6 个作动筒控制整个运动平台6 个自由度的运行。其中液压作动筒的设计比较特别，它包括液压缸、液压管、电液伺服阀、溢流阀、单向阀、节流阀以及位移传感器。

1. 3 油源

油源被设计为一个完整独立的分系统，包括运动及油冷却所需的泵、驱动电机、控制装置、油箱、相关设备以及阀门。运动泵由一台110 kW 的电机驱动，泵容量可变并进行压力补偿。在系统压力为19MPa 时，系统最大流量可调节到将近422 L /min，连续流量为292 L /min。泵的最小额定工作压力为25MPa。运动泵从油箱中吸油。油箱的入口和出口被隔开，以更好地散热。高压储能器直接安装在油源上。正常工作时，泵、控制阀或者其他的液压系统组成部分不会发生气穴现象，阀门也不会震颤。在具体工程中，油源的流量和压力根据需要发生改变。

2 伺服作动筒液压控制原理

伺服作动筒液压控制原理，伺服作动筒与系统压力油管相连的上室是导通的。油由下室F 流入流出，由电液换向阀控制。当进油液输入压力大于12. 2 MPa 时，若电液换向阀5 不工作，此时该换向阀处于常开位，液压油通过节流阀6 直接回油箱; 若在计算机控制下，换向阀3、4 工作，电液换向阀A 工作，当AP、BT 位连通时，液压油通过点M进入作动筒下室F，此时作动筒伸长; 当AT、BP 位连通时，作动筒下室F 形成负压，油箱里的液压油通过节流阀6 回油，此时作动筒伸出部分回缩。

在作动筒伸出和缩回两种偏移极限时，作动筒有75 mm 的缓冲行程。在整个作动筒油路控制上，包括带有故障显示功能的电液伺服阀、溢流阀、单向阀、节流阀等组件。活塞的上下速度由硬件限制到0. 688 m/s，以防止缓冲过程中过载。

作动筒内部顶端固定着一个磁位移传感器，传感器的.电缆从作动筒活塞杆的上端连接传感器电路盒。运动伺服作动筒装有压力传感器以测量作动筒底部的压力，该压力信号作为安全信号以及作为控制系统的反馈信号。作动筒还安装了一个微型限位开关来检测活塞杆的完全缩进位置。在作动筒边上装有连接器，用于伺服阀、压力传感器和位移传感器的电缆铺设。

3 作动筒伺服控制原理与安全保护

3. 1 作动筒伺服控制原理

作动筒伺服控制工作原理: 飞行模拟机主计算机通过采集飞行操纵等参数，计算出3 个方向的轴向线加速度、角速度、角加速度及3 个姿态角等数据，经过浮点运算等一系列复杂的变换，通过滤波得到能够反映飞行员在飞机座椅上产生的力及其他动感信号作为伺服作动筒的运动驱动信号，驱动信号再经过D/A 转换变成模拟信号输入至作动筒液压伺服回路，在回路中，信号经过隔离放大、前置滤波、伺服放大后控制电液伺服阀门的开关量，从而控制液压油的进出量，最终达到控制作动筒的伸缩量。同时，作动筒内的传感器也会提供压力及位置反馈信号，结合控制信号，共同控制电液伺服阀以使作动筒到达精确的位置。

3. 2 作动筒安全保护机制

(1) 位置检测及保护

作动筒数字控制系统以位置控制为基础，当模拟机运动系统工作时，运动控制计算机通过磁位移传感器实时采集作动筒的位置信号，然后将作动筒位置反馈给运动计算机; 计算机把作动筒位置的给定值和实际值进行比较，并将差值发送给控制阀，由控制阀来调节油量的进出多少。在作动筒运动的临界位置安装了一个微型限位开关来检测活塞杆的完全缩进位置，一旦超过最大行程，将触发限位开关，运动系统立即启动安全保护，中断作动筒运行，并将运动平台缓慢放下。

(2) 压力检测及保护

当模拟机运动系统工作时，运动控制计算机采集作动筒压力传感器信号，当检测到压力传感器超过最大压力范围时，计算机触发报警系统，运动系统立即启动安全保护，运动泵停止工作，作动筒泄压，中断作动筒运行，并将运动平台放下。另外，液压控制系统内装有压力安全阀以防超压，运动泵的出口处也装有一个安全阀，由电磁线圈控制，若压力传感器损坏，一旦超压，压力安全阀会自动泄压，以保障系统安全运行。

4 结束语

6 自由度液压伺服运动系统是飞行模拟机的关键部件，计算机通过对6 个液压伺服作动筒的控制来实现飞机俯仰、横滚、偏航、升降、纵向平移和侧向平移的6 自由度运动仿真。文中对液压伺服作动筒的工作和控制原理进行了详细分析，对6 自由度运动系统的开发和应用具有一定的指导意义。

篇13：工程机械液压底盘性能及技术研究论文

工程机械液压底盘性能及技术研究论文

1性能研究

在当前的波动载荷下，对工程机械液压底盘性能进行研究。谈及波动载荷，影响着工程机械的动力性、燃油经济性以及系统安全性。基于具体实践过程进行分析，对工程机械底盘性能的研究，有着极其重要的意义。

1.1问题的提出

关于工程机械本身的液压底盘而言，良好的动力性以及经济性的原则能够充分协调工程机械的稳定性。不论是在驱动层面还是在经济效益的层面，具有积极意义。基于实质角度分析可以发现，机械系统为机械自身提供原动力，促使机械能够良好运行。但为了营造良好机械运行环境，需要借助模拟的环境实现对整个工程机械液压底盘性能的影响进行评估，进而制定科学合理的技术方案，改善系统运行环境，为提高工程机械液压整体性能奠定基础保障。

1.2研究方向与内容

针对当前研究环境分析可以发现，基于工程机械液压底盘的研究已经屡见不鲜，并且在当前的研究领域中，由于受到波动载荷方面的影响，自虚拟的操作平台当中囊括了整个驱动系统以及各项加载系统当中的内容。因此，在目前已经得出结果的研究下，需要针对不同的系统模块进行液压底盘分析，为模块化运行提供基础保障。基于现代工程机械领域当中的所有研究内容分析能够发现，其中包含的内容具备多样性的特点，涉及到机械、电力以及液压等各个环节，而液压底盘方面的研究属于相对复杂的研究领域。基于该研究内容，具体内容主要包括以下几个方面：①液压底盘运转效率研究；②运用二次调节技术手段，实现对于工程机械液压底盘的动态性能研究；③整个工程机械驱动系统的驱动力研究。针对上述各项内容的明确，是此次开展研究的核心内容，同时也是此次研究需要论证的具体问题。基于具体实践角度分析可以发现，基于机械液压底盘性能方面的运营，其可行性值得论证。

2实验技术分析

工程机械系统液压底盘能够发挥实效，则需要波动载荷能够维持良好的自适应程度。一旦自适应的效果良好，则充分意味着该系统的表现与性能。在此次试验技术分析过程中，通过模拟的方式，确保工程机械设备本身的性能得到提升。

2.1实验设备准备

实验设备的前期准备是实验开展的前提条件，进行具体实验分析，需要构建一个工程机械装置的操控平台，将此平台作为研究基础，添加辅助设备。在充分结合物理学特质以及力学特点的.同时，需要充分发挥出实践效果以及效能因素。设计试验台加载体系，为后续理论以及运转提供基本理论，使得效能分析能够更加直观。在该实验准备过程中，由于采用二次协调技术，实现对能量的回收，并进行再次利用，发挥出节能效果，为提高机械稳定性以及经济型提供基础保障。

2.2实验技术效能分析

由于此次试验基于波动载荷的基础之上，在统计时需要运用随机统计方法，确保在进行实验处理的过程中，控制波动载荷的影响程度。只有这样，才能够在波动载荷的基础之上，实现对非平稳数据分析结果的检测，满足确定性的考量机械驱动系统运行的平稳性分析。通过此种方法，能够满足函数表达式对于影响因素的分析，得出工程机械液压底盘系统的具体性能。

2.3实验结果与分析

此次试验开展中，多数的实验手段主要是通过仿真软件得以实现，确保将实验平台之上的各项单一的实验设备以及元件通过信息技术的软件进一步模拟。将实物与虚拟模拟设备结合，验证性能。完成模拟实验之后，经检测，工程机械液压底盘受到波动载荷参数变化状况的影响较大。可见，波动载荷对于性能层面以及存在影响，在进行具体性能评估与操作时，则需要按照该原理以及该角度进行具体分析。基于实践的角度来看，为充分降低波动荷载负荷下对于整个系统的运行效果的影响，将误差降至最低，需要重视输入信号来源，明确压力指标，对系统当中的节点进行充分的掌握。在整个实验结构以及框架当中，其中涉及到的各项实验设备与实验结构，框架相对清晰，能够符合运作机理以及运作效用。基于波动载荷下得出的结论，需要分析并阐述工程机械液压底盘驱动方面的整体运行状况，避免由于产生的波动载荷过大，导致性能检测结果无法得到保障。在具体实验结束之后，实验结果表明，系统性能以及波动载荷，工程机械液压驱动系统当中的整体性能也将发生改变。

3结论

综上所述，工程机械设备的运行，需要满足节能要求以及系统高效运转的目标。在此次研究中，基于波动载荷的基础之上，对于液压设备性能进行检测并改进。在未来，对于波动载荷下工程机械液压设备依旧需要进行性能的完善，为工程机械发挥出更好的效用提供基础。

篇14：工程机械液压节能技术的发展的论文

工程机械液压节能技术的发展的论文

一、工程机械液压节能技术的现状

(一)变量泵控制方式

当工程机械处在难度较大的施工空间时，变量泵可利用控制排量来解决相关问题，通过控制压力感应、发动机功率以及切换节流调速等方法，减少能源的消耗；正是因为其具有诸多优点，所以在当前工程机械液压节能工作中被推广普及，并且取得了良好的节能效果。变量泵仅能控制排量，随着控制手段的不同，其输出性质也会发生变化，所以根据不同的空间应该选择针对性的控制方式，进而使控制输出适当。变量泵的主要控制途径包括排量控制、LUDV控制和LS负载敏感控制，下文将围绕这三点详细说明。首先，排量控制从字面来理解，就是对排量的直接控制，通过调整控制压力来取得预期的排量值，主要包括正、负两种流量控制方式，正流量控制即用节流调速替代容积调速，从而增强系统的工作效率，最早用于液压挖掘机当中。就挖掘机来说，一般是使用先导式三位六通多路阀，特点是泵排量和先导操纵压力有变化上的一致性，但是也存在缺陷，即梭阀组使系统更加复杂，也降低了系统的响应速度。而负流量控制系统能有效改善六通多路阀中可能出现的空流及节流损失，属于负荷传感系统的范畴，最早应用在PC系列挖掘机中，在后来应用范围逐渐拓展。例如，日立建机以及卡特彼勒等挖掘机制造商在许多机械生产中都是用了负流量控制系统。然后，LS负荷敏感控制能够使输出压力、流量与负载需求保持一致，以增强液压设备工作效率。其存在的缺陷主要为当阀开度过大，或者泵的供油输出法没有达到系统规定的流量标准时，其负载元件的速度会受到不良影响，最终导致液压系统整体的稳定被打破。因此在系统流量较高时不宜使用LS控制系统。最后，LUDV系统是单泵单回路系统，主要为了弥补LS负载敏感系统的缺陷，与一般负载传感系统不同的是，其将压力补偿阀设置在节流阀的后部，另外梭阀的极限压力决定负载压力信号，适用于负载大小差异不明显的设备中，例如小型挖掘机。

(二)电液比例控制的智能化

电液比例技术能够优化繁复的液压信号传递管道，通过电信信号传送液压数据参数，大大缩短系统的响应时间，也便利了挖掘机的的操作。计算机技术的不断进步为电液比例控制的智能化提供了技术支撑，体现在利用计算机能够检测液压系统以及柴油机的压力、柴油机转速等运行数据，以数据为调整挖掘机动力系统的凭证，确保系统的工作状态保持高效、节能。总的来说，以计算机技术为支撑，实现电液比例控制的智能化是未来技术发展的主要趋势。

(三)多路阀多方式组合控制

六通道多路阀是工程机械中最常采用的系统形式，多路阀系统中的优先回路可由直通供油路组成；并联回路在中位时能够由直通供油路以及并联供油路共同组成，同时能够反馈压力、功率以及流量的变化情况，使其负荷传感阀的控制功能更为全面。比如在通用阀中组合进油联，从而体现流量负荷传感控制系统。总的来说，多路阀组合的智能化与液压系统的节能效果成正比。

(四)混合动力系统

目前混合动力系统已经被用于工程机械以及汽车制造中。例如公交车以及液压挖掘机。混合动力系统主要分为电能以及压力两种类型的储能方式。一方面，以电能为储能方式的混合动力系统又分为串联式混合动力系统、并联式混合动力系统以及混联式混合动力系统。串联式混合动力系统指发动机不与动力传动系统直接接触，保证在高效率区域内运行。电动机能够随着负荷的改变自动调整自身的转矩以及转速，发电机以及蓄电池是电动机运行主要的能量供应设备。此种方式能够保证发动机的运作稳定，所以排放以及能量效率都较高，缺陷是电动机额定功率决定了系统的负载能力，所以电动机转速的高低控制是关键。并联式混合动力系统的动力来源主要是发动机以及蓄电池和电动机，相互之间利用转矩合成器和动力传动系统连接，发动机能够为机械行驶提供转矩，同样可由两者共同驱动。当运行速度低、负荷不高时仅依靠电驱动即可。此系统的优点是将电动力和发动机结合驱动，因此动力供应充足。其对控制系统的要求较高，能够避免串联系统的发电机，当机械制动时电动机替代了发电机的功能，并且能够收集制动的能量。混联式混合动力系统是以上两种系统的结合，可分为助力型、双模式型及续驶里程延长型。另一方面，以压力作为储能方式的混合动力系统分为Cumulo驱动系统、二次调节静液驱动系统以及CPS系统。Cumulo系统主要用于公共汽车制造，其特点是汽车的液压泵与传动轴向连接，汽车制动时传动轴会作用于液压泵，使备罐里的油液泵入压缩器，压缩器再使氮气进入两个高压容器中，汽车启动时气体又会返还到系统中成为驱动的.动力。此种方式能够大大降低汽车的燃料消耗，并且其制动器的使用寿命更长，并且缓解了汽车尾气对环境的不良作用。二次调节静液驱动系统，此系统的优点是柴油机仅提供车辆的恒转速行驶能量，或者弥补系统中漏掉的液压，能够保证柴油机在正确的工作区域内。CPS系统的结构简单，并且具有较高的运行效率，所以也是当前汽车回收能量的主要方式，利用发动机以及飞轮的联合驱动产生动力，在利用定压源液压驱动系统实现能量的传送，并且实现汽车的速度控制功能。

二、工程机械液压节能技术发展趋势

功率匹配是工程机械液压系统节能技术的核心，只有改变传统的局部功率匹配，实现全面的功率匹配，才能使节能目的得到实现。局部功率匹配在实际操作中必须要控制泵排量才能使发动机与泵相匹配，同样要调节泵排量才能实现泵与负载的匹配，因此在调节中容易出现相互影响的情况，必须要统筹考虑才能保证正常运行。变量泵以及负载敏感系统是挖掘机主要的液压节能方式，首先通过负载敏感系统中泵有随负载压力和流量做出相适应调整的特点来实现泵和负载之间的匹配，再以两者的匹配功率为前提选择发动机的工作地点，最后调控发动机油门的数值，确保发动机在运行过程中不会偏离最佳工作点，如此便可以实现全局的功率匹配。

三、结束语

综上所述，由于工程机械呈多样化发展趋势，那么工程机械在使用中对环境产生的不良因素就更多，而环境问题已经成为制约工程机械进一步发展的主要障碍。因此开发具有环保、节能性质的工程机械产品很有必要，工程机械产品的开发要秉承与生态环境和谐相处的理念，而这一理念也将成为未来工程机械发展的主要方向。使工程机械设备符合目前环保节约型社会理念的具体方式有：减少发动机排放、增强液压系统工作效率、减少噪音以及减震等等，而节能技术主要由液压、控制两个系统体现，所以也是节能技术优化的关键部分。

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