折弯机平衡杆同步机构研究

今天小编在这给大家整理了折弯机平衡杆同步机构研究，本文共9篇，我们一起来看看吧！本文原稿由网友“Marie”提供。

篇1：折弯机平衡杆同步机构研究

刘德全

（广船国际南机公司）

摘要：本文通过对折弯机平衡杆同步机构的受力分析。得出了平衡杆的最佳运动

角：为平衡杆同步机构尺度的确定和合理布局提供了设计依据，并在我厂生产的折弯机上得到应用，取得了满意效果。关键词：平衡杆同步机构

1

前言

液压板料折弯机是我厂的主打产品之

弯工作行程结束时（折弯抗力最大，即偏载载荷最大）的受力简图。图中OBB3

A

2为一曲

一，它是用油缸驱动滑块动作，实现对板料的折弯工作。为了实现整个滑块的平衡动作，液压板料折弯机基本上都采用机械同步机构，平衡杆同步机构就是其中主要的一种结构形式。如图1所示，它由平衡杆体、连杆、扭臂、滑块等构件组成。平衡杆体两端通过调心球轴承以及偏心套与机架左右墙板连接。固定在机身上的油缸其活塞与滑块连接，并垂直向下给予主动力。在折弯过程中，折弯抗力P，见图2，不发生偏载时，平衡杆及扭臂均不受力；当驱动油缸工作不同步或在折弯过程中折弯抗力P发f生偏载时，平衡杆体才受力，依靠平衡杆体的刚性来保证驱动油缸动作一致，达到同步，以保证滑块底平面与工作台面之间的平行度。

可见，在液压板料折弯机中，平衡杆同步机构对折弯精度起着十分重要的作用。在此

柄滑块机构，其中O点是平衡杆的回转中心，两端在左右墙板上铰接；OB为扭臂，与连杆BB3铰接；连杆BB3下端又与滑块B3A2铰接；滑块由液压油缸活塞驱动，沿着固定于在左右墙板（机身）上的滑轨作上、下运动。且各构件的长度分别为：平衡杆体长lob＝b，连杆长｜BB3＝a，平衡杆中心到滑块铰接中心水平距离］OA2＝c。d为平衡杆轴线与水平位置夹角，它随着滑块向下运动逐渐减小，图示位置仅值为最小值。G为连杆轴线与水平位置夹角。在工作时当滑块承受偏载角荷，希望平衡杆所承受的抗偏载扭矩尽可能小，这样它的变形就小，就可能减小平衡杆尺寸；也希望侧向滑轨承受较小的侧向压力，使得滑块的运动精度（在工作行程时）提高，从而提高折弯精度，因此，我们在这里通过对平衡杆同步机构的受力分析来得出平衡杆承受的抗偏载扭矩以及滑轨承受的侧向压力，并通过相关计算得出其取最小值时所需条件。

由几何关系得出：A

1B＝bsind，A10＝

d。

我们结合该机构受力分析，探讨其设计思

路。

bcosd，B183＝c―A10＝c―bcos

在直角三角形BB－Bs中，c。sB＝詈妻＝竺篙予！

得出13：arcos型！坚

2

。

所以￡B的外角，即：‘1）：o【＋B：0【＋arcos竺尘坐

平衡杆同步机构的力学分析

图2是平衡杆同步机构受到偏载，且在折

广船科技

Y钏一了础＋粼08―＿一了

了【

a

c－bcos

Q

Ⅱ

2007年第4期（总第98期）

17

万方数据

””

图2平衡杆同步机构受力图

当滑块承受偏载力P时，取连杆BB3为研究对象。若忽略B、B3端回转副中的摩擦，则连杆BB3为二力杆件，其受力如图2所示。所以连杆上作用力为

”

¨2丽2＝忑画CP

－bos（1．in（arcP

slnp

s

Os――1

由二力杆受力特点，扭臂OB的B端受力亦为Fl。将B力F1分解成与扭臂OB平行F1＝FI‘c。s＾y2――――：：石：：I三苹

的力和垂直力，我们只研究与扭臂OB垂直的分力F’1。故

Pc。s（。＋afc。。业！坠．；）

根据作用力与反作用力原理，扭臂OB的B端所受垂直于OB的力在数值上等于F1。因此，平衡杆承受的扭矩Mn为

Mn＝F’1?OB＝F’1?b

＝――――――i瓦暑＿上（1）

P．bcos（a＋arcos！：！！！！！．三）

sin（arcos！：！！！！1

1

一

在进行结构设计时，为使结构紧凑，减小整机尺寸，一般取c＝b，并令b／a＝c／a＝入，因此将

竺！塑兰＝入（1一COS仅）代入上式（1）得到

Mn：！：竺！：竺！尘！！：！！兰±圭！（2）

sin［arcosl（1一coso）J

从（2）式1可知：Mn＝f（Ot?入），所以问

题归结为求平衡杆承受扭矩Mn的最小

Mnmin。根据结构要求，分别给定变量仪，B的初始值Ot。、B0，并取一组数据进行计算，可求出一系列Mn值。具体取值法如下

0【＝00，100，20。，30。，40。

入＝1．5，1．6，1．7，1．8，1．9，2．0，2．1，2．2

此处略去计算过程，经计算得出如表1中

18

万

方数据数据。

表1

Mn（＾一a）计算值

＼

O。10。

20。

30。

40。

50。

60

70。

1．5l0．98880．97080．96861．00701．12901．48216．1062

1．610．98900．97290．97581．02551．17631．6547I．710．98930．97300．9830工＇04471．28831．89731．8l0．98960．9770O．99031．06431．28592．288I1．910．98980．97920．99771．085l1．35073．1353

2．010．99010．98131．00511．10651．42502．110．99030．98341．01261＿12881．511722

1

0．9006

0．9854

1．0202

1．1520

1．6163

现在我们来看平衡杆承受的`抗偏载扭矩以及滑轨承受的侧向压力：

滑轨所受的侧向力F2在数值上等于图2中的F2，即

一

t22万2面面磊了丁i忑币（3）

PP

…

由（2）式知：随着仅减小，F2值减小。所以，由滑轨所受的侧向力F2分析，Ot越小越好。

平衡杆承受的抗偏载扭矩Mn由其计算式和表1中数据可以得知：

①平衡杆扭矩Mn与扭臂长度b成正

比。

②当Ot＝0。～200时，平衡杆扭矩Mn值逐渐下降；在Ot＞200时，平衡杆扭矩Mn逐渐上升，仅越大，平衡杆扭矩Mn也越大。a＝0。一10。时，平衡杆扭矩Mn变化较小；入取值大小影响不大。

3结语

通过以上力学分析计算以及表1中数据所得出结果，仪为平衡杆同步机构设计中一个重要参数，在我们的折弯机上来看，它是上模在工作时接触到下模最大V形槽底部时，平衡杆扭臂与水平面的夹角。当Ot＝200，这时平衡杆承受的抗偏载扭矩Mn最小，滑轨所受的侧向力F2也相对较小。

因此，我们在折弯机平衡杆同步机构设计中应考虑到平衡杆的最佳运动角Ot应该取到00一200。此结论在我们试制3．1mx100t双缸式折弯机中应用，得到了很好的效果。参考文献

【1】孙桓．机械原理［M］．北京：高等教育出版社，2001

（收稿日期：2007―09～20）

篇2：折弯机平衡杆同步机构研究

作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：引用次数：

刘德全， Liu Dequan广船国际南机公司

广船科技

GSI SHIPBUILDING TECHNOLOGY，(4)0次

参考文献(1条)1.孙桓 机械原理

相似文献(0条)

本文链接：d.wanfangdata.com.cn/Periodical_gckj200704006.aspx

下载时间：5月21日

篇3：台湾地区机构典藏系统的研究

台湾地区机构典藏系统的研究

介绍了台湾大学及台湾地区机构典藏的发展历程,并研究了台湾大学利用Dspace为基础开发的NTUR系统、TAIR系统的功能及目前的'运行情况.

作 者：吴有梅 WU You-mei  作者单位：南京工业大学图书馆,江苏南京,210009 刊 名：科技情报开发与经济 英文刊名：SCI-TECH INFORMATION DEVELOPMENT & ECONOMY 年，卷(期)： 19(23) 分类号：G253 关键词：机构典藏   开源软件   Dspace   台湾地区  

篇4：国外机构语篇研究回顾

国外机构语篇研究回顾

本文从机构语篇的定义及特征、机构语篇的研究背景、研究方法和研究领域等方面对20多年来国外机构语篇的`研究做了概括性描述和回顾,以期引起国内更多学者的关注和兴趣.

作 者：王晋军 WANG Jin-jun  作者单位：云南大学,外国语学院,云南,昆明,650091 刊 名：山东外语教学  PKU英文刊名：SHANDONG FOREIGN LANGUAGES TEACHING JOURNAL 年，卷(期)： “”(4) 分类号：H0-05 关键词：机构语篇   权势   非对称性  

篇5：我国机构知识库建设研究综述

我国机构知识库建设研究综述

综述了我国机构知识库建设研究的状况,对相关问题进行了思考并提出建议.

作 者：孟祥业  作者单位：长安大学图书馆,陕西西安,710054 刊 名：情报探索 英文刊名：INFORMATION RESEARCH 年，卷(期)： “”(7) 分类号：G250.74 关键词：机构知识库   综述  

篇6：乡镇农业技术推广机构管理体制研究论文

随着我国农业生产的不断发展和农业技术推广的日益扩大，乡镇农业技术推广正发挥着越来越重要的作用。然而与农业生产规模的迅速发展不相协调的是当前乡镇农技推广机构管理体制和管理模式的落后、老化，管理体制、工作机制、人员结构等方面的问题，严重制约了农村经济的进一步发展[1]。因此，乡镇农业技术推广机构和地方政府部门应加强农技推广体制管理和机构管理，提高人员素质和工作效率，为我国的农业生产建设提供有力保障。

1乡镇农业技术推广机构职能

乡镇农业技术推广机构必须制定和实施农技推广计划，引进农业新技术、新品种和新成果，并予以试验、示范和推广。在农作物的生长方面，乡镇农技推广机构要开展农作物病虫草鼠等农业生物灾害的监测、预报、指导防治和处置工作，并监测农作物苗情、耕地质量、农业生态环境和农业投入品使用情况，要进行植物检验检疫。同时，还应当管理、保护农业资源，引导、扶持农业社会化服务组织和机构，协助农机产品质量、作业质量、维修质量和服务质量的监管工作，开展农机安全生产监管，协助处理农机安全事故[2]。在农产品质量监管工作方面，乡镇农业技术推广机构应当广泛开展农产品质量安全检测监督和产地环境监管工作，全面推广农业标准化技术，将农产品质量安全责任落到实处，建立农产品生产档案，使农产品质量安全追溯得以顺利进行。

篇7：乡镇农业技术推广机构管理体制研究论文

3.1结构管理方面

针对当前乡镇农业技术推广机构体制上存在的管理职能划分不清的问题，应当将农业技术推广机构独立出乡镇政府部门，为了更好地适应当前乡镇农业技术推广事业进一步发展的需要，可建立现代化的农业技术推广企业，吸引社会资金投入，开展乡镇农业技术推广体制改革，实行公司式管理和运作，彻底解决目前普遍存在的乡镇农技推广机构性质、智能、人员管理模糊不清的问题。对于那些与乡镇政府有千丝万缕的紧密联系、无法完全从中脱落的'农业技术推广机构，可将行政、服务部门保留在乡镇政府中，把其具有经营功能的部门和人员与其他政府资源、社会资源进行结合，成立新的农业技术推广企业，由地方工商部门实施监督、管理，严格按照经营范围参与市场竞争。原有的农技推广行政部门仍由乡镇政府管理，属基层事业单位，与新建农技公司属两个完全不同的法人组织，两者之间不存在任何组织、经济上的交叉关系，农技推广部门人员与政府其他部门人员同属政府管理、享受相同待遇。

3.2人员管理方面

为了充分适应和满足当前农村经济发展、农业科技生产的需求，乡镇农业技术推广机构和企业应当在技术人员和经营人员的选用上采取岗位竞聘制，提高农业技术推广队伍的整体素质水平。乡镇农业技术推广管理层应组织农业技术方面的专家、学者，根据目前农业技术发展状况，制定人才评定、评测计划、方案和内容，在农技推广机构内部和乡镇所有农业人员范围内选取具有良好农技专业知识和较强农技推广经营服务能力、经验的优秀人才，扩充农业技术推广队伍[5]。在农业技术推广人员的管理上，行政人员和其他服务类职能部门人员应当由独立出来的乡镇农业技术推广机构或乡镇政府统一管理，属事业单位编制，而技术人员、经营人员可实行独立的乡镇农技推广机构或农技推广企业人事代理式管理，使农业技术推广人员的管理更加条理清晰、层次分明。

3.3待遇管理方面

对于属事业单位编制的乡镇农业技术推广人员，其工资、奖金、财政补助等各类经济收入按照国家事业单位工作人员相关标准由地方政府负担，并纳入乡镇政*财政预算，其他人事代理编制的农业技术推广技术人员、经营服务类人员的待遇由独立出来的农技推广机构或新成立的农技推广企业承担。在工资分配上，应当进一步加强绩效考核管理的合理化和透明度，将工资、奖金等参考标准纳入单位、企业总体工资制度和标准内容范围中，并向全体管理人员和工作人员公开，避免各种由于收入管理过程不透明而产生的问题和纠纷。同时，应当充分考虑农业技术推广工作的基层性和广泛性，将相关人员待遇收入、职称评定与工作业绩、推广成果挂钩，在实行保底基本工作制度的基础上，根据员工的工作态度、工作成绩等将员工彼此之间的收入差距拉开，督促农业技术推广人员进行继续学习和深造、提高工作能力和工作水平。

4结语

农业技术推广工作是乡镇农业技术发展和农业生产扩大的重要途径和手段，为了加快乡镇农业技术推广的速度和效率、加强乡镇农业技术推广机构管理，相关政府和部门应当高度重视乡镇农业技术推广机构体制管理和改革工作，解决当前农技推广机构体制建设中普遍存在的问题，积极推行体制改革和人员结构优化，为乡镇农业技术推广和我国农业生产发展做出贡献。

参考文献:

[1]刘建华,陈公贤,陈宏辉.新形势下乡镇农技推广机构管理体制分析[J].基层农技推广,(6):20-22.

[2]李安宁,王德成.我国农机化技术推广体系发展问题探讨[J].中国农机化学报,2014(5):1-4,16.

[3]曾庆鸿.论贵州省基层农业技术推广体系改革与建设[J].基层农技推广,2014(10):1-3.

[4]代丽云.我国乡镇农技推广机构管理体制改革研究[J].企业技术开发,(12):61,72.

[5]罗信纯.论乡镇农业技术推广体制存在的问题及对策[J].农技服务,(2):22.

篇8：乡镇农业技术推广机构管理体制研究论文

2.1管理体制不合理

目前，我国大部分乡镇农业技术推广机构仍旧属于乡镇政府及其部门的管辖之下，农业技术推广机构没有自主决定权和话语权，所有日常农业技术推广和管理工作由乡镇政府进行安排和组织[3]。然而许多乡镇政府由于缺乏对农业技术推广工作的重视和认识，在乡镇农业技术推广工作进程中疏于对相关人员和事务的管理，甚至有些乡镇政府对农业技术推广机构采取不闻不问的态度，导致农业技术推广人员缺乏工作热情，乡镇农业技术推广无法正常、顺利地开展。

2.2工作机制不灵活

乡镇农业技术推广机构缺乏切实、有效的管理机制和人员激励机制，没有将工作业绩、推广效果与绩效考核、职称评定等进行挂钩，导致农业技术推广人员缺乏努力工作和继续学习深造的动力，认为无论工作态度和工作成果如何，个人收入、奖励等都不会有任何变化，许多基层农技推广人员兢兢业业工作多年，却无法进行职称评定，大大打击了农业技术推广人员的工作积极性。同时，乡镇农业技术推广机构没有根据工作人员的工作岗位、工作职责等制定合理的工作管理机制，没有将推广人员按照工作内容不同进行合理划分，导致农技推广工作缺乏系统性、层次性和有效性。

2.3人员结构不理想

由于乡镇农业技术推广机构待遇管理、编制管理、职称管理等方面的落后和不合理，大部分农技推广机构无法吸引真正具有较高专业素养和推广才能的人才，致使乡镇农业技术推广人才队伍结构不理想。许多乡镇农业技术推广机构技术人员都主要由年龄较大、农业技术知识不全面的当地剩余农业人口构成，由于缺乏待遇提升、职称评定等方面的刺激，技术人员没有针对现代化的农业技术开展及时的、系统的学习和研究，导致农业技术推广人员知识结构老化、落后，无法满足当前农业生产发展的需要，严重影响了乡镇农业技术的推广和农业生产方式的进步[4]。

篇9：循环网络的同步性研究

循环网络的同步性研究

探讨了2-循环网络的.同步性问题.应用数论方法得到了该循环网络满足同步性的充分条件.该充分条件由长边和短边两个参数调控.当两参数值的差越小,则循环网络具有更好的同步性.此结果对局域网络、电信网络及其他分布式计算系统等应用的拓扑结构设计具有一定的意义.

作 者：周建存 王涛 李又良 何建新 ZHOU Jian-cun WANG Tao LI You-liang HE Jian-xin  作者单位：湖南城市学院,益阳,413000 刊 名：科学技术与工程  ISTIC英文刊名：SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING 年，卷(期)：2009 9(10) 分类号：O157.5 关键词：循环网络   同步性   数论  

机构职责

培训机构教学计划

教育机构劳动合同

培训机构管理制度

机构实习总结

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