下面小编给大家整理的基于UPF的航天器自主天文导航方法，本文共4篇，欢迎阅读与借鉴!本文原稿由网友“shunyumotuo”提供。
篇1：基于UPF的航天器自主天文导航方法
基于UPF的航天器自主天文导航方法
利用红外地球敏感器和星敏感器直接敏感地平的天文导航方法是一种成熟、可靠的自主导航方法.这种导航方法的状态方程和量测方程都是严重非线性的,且在建立航天器轨道动力学模型时,通常将二阶带谐摄动项建模,而将其他摄动项等效为高斯白噪声,由于这些摄动项都有其精确的模型,通常不服从高斯分布.本文提出将UPF(Unscented Particle Filter)滤波方法应用于航天器自主天文导航,该方法用UKF(Unscented Kalman Filter)得到粒子滤波的重要性采样密度函数,从而克服了标准的粒子滤波没有考虑最新量测信息和UKF只能应用于噪声为高斯分布的不足.仿真结果表明,该方法可以取得比标准的`粒子滤波和UKF更快的滤波收敛性和更高的滤波精度.
作 者：宋利芳 房建成 Song Lifang Fang Jiancheng 作者单位：北京航空航天大学第五研究室,100083 刊 名：航天控制 ISTIC PKU英文刊名：AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)： 23(6) 分类号：V448 关键词：航天器 自主导航 天文导航 UPF篇2：一种基于UPF的月球车自主天文导航方法
一种基于UPF的月球车自主天文导航方法
介绍了月球车自主天文导航原理和传统的迭代解析高度差方法,提出了一种基于月球车运动模型和UPF(Unscented粒子滤波)的自主天文导航新方法.该方法仅需利用由星敏感器和惯性测量单元测量得到的恒星的天体高度,结合月球车的'运动模型,通过UPF滤波,即可获得高精度的月球车实时位置信息.计算机仿真结果表明该方法与传统方法相比,定位精度有了大幅提高,同时对几个关键的精度影响因素的仿真分析显示该方法可以有效的减弱量测噪声,星历误差等对系统性能的影响,使系统具有更高的适应能力.
作 者：宁晓琳 房建成 NING Xiao-lin FANG Jian-cheng 作者单位：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 27(4) 分类号：V448.2 关键词：深空探测 月球车 自主导航 天文导航篇3：RJMCMC粒子滤波方法在月球探测器自主天文导航中的应用
RJMCMC粒子滤波方法在月球探测器自主天文导航中的应用
天文导航系统是典型的非线性和噪声非高斯分布的`系统.针对传统的扩展卡尔曼滤波不适于非线性和噪声非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在的粒子退化等问题,提出了一种将RJMCMC(可逆跳转马尔可夫链蒙特卡罗)算法应用于月球探测器自主天文导航粒子滤波器中的新方法.计算机仿真结果显示了该方法在加快收敛速度、提高导航定位精度和自适应调整粒子个数方面的有效性和可行性.
作 者：宁晓琳 房建成 NING Xiao-lin FANG Jian-cheng 作者单位：北京航空航天大学第五研究室,北京,100083 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 26(z1) 分类号：V448.13 关键词：月球探测器 自主天文导航 粒子滤波 RJMCMC篇4：一种采用衰减记忆滤波的环月航天器自主导航方法研究
一种采用衰减记忆滤波的环月航天器自主导航方法研究
针对环绕月球运行的深空探测航天器提出了一种新的自主导航方案,该方案是以两个环月航天器之间的相对位置矢量信息作为量测量,结合轨道动力学方程,对航天器的轨道自主估计确定,方案中考虑了符合实际的复杂摄动影响,并对描述动力学特性的数学模型与噪声的统计模型不准确而导致的滤波发散问题,提出利用一种经过衰减记忆改进的`平方根非线性滤波(SRUKF)算法进行解决.对所提方案做了大量的计算机仿真,同时详尽的分析和比较了由于衰减因子及采样周期变化所带来的影响.从仿真结果上看,衰减记忆滤波处理能够很好得抑制非线性状态转移条件下的滤波发散趋势.
作 者：叶飚 杨博 YE Biao YANG Bo 作者单位：北京航空航天大学宇航学院,北京,100083 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)：2006 27(5) 分类号：V448.22 关键词：自主导航 深空探测 环月航天器 平方根UKF滤波 衰减记忆
