带白色和有色观测噪声系统解耦Wiener状态估值器

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篇1：带白色和有色观测噪声系统解耦Wiener状态估值器

带白色和有色观测噪声系统解耦Wiener状态估值器

基于经典稳态Kalman滤波理论,对带白色和有色观测噪声系统提出了设计最优Wiener状态估值器的新方法.通过稳态Kalman滤波器建立ARMA新息模型,由稳态最优非递推Kalman状态估值器的递推变形引出Wiener状态估值器,可统一处理滤波、预报和平滑问题.它们具有状态解耦的'ARMA递推形式,且具有渐近稳定性和最优性.仿真结果表明了算法的有效性.

作 者：孙书利 崔平远  作者单位：孙书利(哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;黑龙江大学自动化系,黑龙江,哈尔滨,150080)

崔平远(哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001)

刊 名：控制理论与应用  ISTIC EI PKU英文刊名：CONTROL THEORY & APPLICATIONS 年，卷(期)： 20(3) 分类号：O211.64 关键词：Kalman滤波器   Wiener状态估值器   ARMA新息模型   解耦   有色噪声  

篇2：基于Kalman滤波的带相关噪声系统统一的Wiener状态估值器

基于Kalman滤波的带相关噪声系统统一的Wiener状态估值器

基于 Kalman滤波和白噪声估值器,对带非零均值相关噪声系统提出了渐近稳定的统一的和通用的Wiener状态估值器.它们可统一处理滤波、平滑和预报问题,且避免了计算最优初始状态估值.它们揭示了Kalman滤波器和Wiener滤波器之间的'关系.一个仿真例子说明其有效性.

作 者：邓自立 孙书利  作者单位：黑龙江大学,应用数学研究所,自动化系,黑龙江,哈尔滨,150080 刊 名：控制理论与应用  ISTIC EI PKU英文刊名：CONTROL THEORY & APPLICATIONS 年，卷(期)：2003 20(4) 分类号：O211.64 关键词：相关噪声系统   状态估计   Wiener滤波器   Kalman滤波方法  

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